Variabler Ruck
Die Zusatzfunktion "Variabler Ruck" ermöglicht das Vorgeben des Rucks. Bei aktivierter Feldbusanbindung erweitert sich die Prozessdatenlänge um ein Prozessdatenwort.
HINWEIS

Der eingestellte Ruck wird nur im Stillstand der Achse (Profilgeneration nicht aktiv) übernommen.
HINWEIS

Zum Gewährleisten einer ruckfreien Fahrt bis zum Stillstand, muss beim Verwenden der Ruckzeit die Sollwert-Haltfunktion aktiviert sein.
In folgenden Zuständen wirkt der vorgegebene Ruck nicht. In diesen Fällen wirkt die im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" > "Grenzwerte" konfigurierte "Ruckzeit" des Umrichters.
- Bei Anwahl des Default-Modes (Wert "0")
- Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Applikationsstopp" (FCB 13)
- Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Notstopp" (FCB 14)
- Bei einer aktiven Fehlerreaktion (FCB 13 oder FCB 14)