Grenzwerte

Applikationsgrenzen

Geschwindigkeit positiv

Beschränkung der maximalen positiven Geschwindigkeit, mit der der Antrieb verfahren werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.10

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityPositive

Geschwindigkeit negativ

Beschränkung der maximalen negativen Geschwindigkeit, mit der der Antrieb verfahren werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.11

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityNegative

Beschleunigung

Beschränkung der maximalen Beschleunigung, mit der der Antrieb beschleunigt werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.12

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitAcceleration

Verzögerung

Beschränkung der maximalen Bremsverzögerung, mit der der Antrieb gebremst werden darf.

(in Anwendereinheiten)

Index: 8357.13

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitDeceleration

Ruckzeit

Beschränkung der Ruckzeit in [ms]

Die Ruckzeit wirkt bei den Stop-FCBs sowie im Handbetrieb. Der Positioniervorgang verlängert sich um das Doppelte der eingestellten Ruckzeit.

Index: 8357.14

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitJerkTime

Drehmoment

Beschränkung des maximalen Drehmoments, mit dem der Antrieb beaufschlagt werden darf in [Nm]

Index: 8357.15

IEC-Name: -

Grenzen

Notstoppverzögerung

Bremsverzögerung für die im Fall eines Notstopps aktive Rampe. Ein Notstopp kann als Reaktion auf einen Fehler programmiert werden (in Anwendereinheiten).

Index: 8357.20

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrRapidStopDeceleration

Zyklusbegrenzung

Modulo-Minimum

Untere Modulo-Grenzen bei der Verarbeitung von Prozessdaten. Diese Grenze wird benötigt, um Prozessdaten mit eingeschränkten Wertebereichen verarbeiten zu können (in Anwendereinheiten).

Index: 8357.30

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMin

Modulo-Maximum

Obere Modulo-Grenzen bei der Verarbeitung von Prozessdaten. Diese Grenze wird benötigt, um Prozessdaten mit eingeschränkten Wertebereichen verarbeiten zu können (in Anwendereinheiten).

Index: 8357.31

IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMax

Grenzwerte aus der Inbetriebnahme

Maximaldrehzahl an der Motorwelle

Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnete maximal zulässige Drehzahl an der Motorwelle in [1/min].

Index: 8360.9

IEC-Name: -

Maximaldrehmoment an der Motorwelle

Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnetes maximal zulässiges Drehmoment an der Motorwelle in [Nm].

Index: 8360.11

IEC-Name: -

Applikationsgrenzen für Controllerfunktionen

Ruck

Ruck in Anwendereinheiten

Fest konfigurierter Ruck für alle zentral gerechneten Betriebsarten. Beim Verwenden der Zusatzfunktion "Variabler Ruck", wird der vorgegebene Ruck durch diesen Wert begrenzt.

Standardwert: 0

Index: 50040.19

IEC-Name: -

Stoppprofil mit begrenztem Ruck

HINWEIS: Nur bei aktivierter Feldbusanbindung relevant.

Konfigurierten Ruck (nicht den über PA 9 vorgegebene Ruck) für die im Konfigurationsmenü "Controllerfunktionen" im Untermenü "Grundeinstellungen" eingestellte Fehlerreaktion verwenden. Wenn diese Option nicht aktiviert ist, wird das Stoppprofil mit unendlichem Ruck gefahren.

Standardwert: Nicht aktiv

Index: 50041.4

IEC-Name: -