Prozessablauf und Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

• PA 1:0 = "1"
• Freigabe/Notstopp

PA 1:0

• "1": Freigabe
• "0": Verzögerung mit Notstopprampe

• PA 1:1 = "1"
• Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

• "1": Freigabe
• "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze

• PA 1:13 = "0"
• Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

• "0": Freigabe Endstufe
• "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart

"Automatik"

PA 6

1401 (dezimal)

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 2

PA 3

PA 4

Sollgeschwindigkeit

Beschleunigung

Verzögerung

[1]

Start/Stopp der Achse

PA 1:7

• "1": Antrieb kuppelt auf das Mastersignal ein. Das Einkuppelverhalten kann über die Prozessdaten festgelegt werden.
• "0": Der Antrieb kuppelt aus. Das Auskuppelverhalten kann über die Konfiguration festgelegt werden.

[2] bis [5]

Sollwert erreicht

PE 1:7

PE 7

• "1": Die Slave-Achse ist eingekuppelt und die Änderung der Istposition synchron zur Master-Achse.

[3]

Aktivierung Druckmarkenregler

PA 9:3

• "1": Druckmarkenregler aktivieren
• "0": Druckmarkenregler deaktivieren

[4] bis [5]

Slave-Achse kuppelt aus

PE 1:7

PE 7

• "0": Der Antrieb kuppelt aus. Das Auskuppelverhalten kann über die Prozessdaten festgelegt werden. Dargestellt ist das Auskuppelverhalten mit Stopposition des externen Masters.

[5]

Slave-Achse ist ausgekuppelt

PE 1:7

• "0": Die Slave-Achse ist ausgekuppelt.

[6]

Slave-Achse kuppelt fliegend mit Referenzposition ein

PA 1:7

• "1": Antrieb kuppelt auf das Mastersignal ein. Das Einkuppelverhalten kann über die Prozessdaten festgelegt werden. Dargestellt ist das Einkuppelverhalten mit Referenzposition.

[7]

Sollwert erreicht

PE 1:7

PE 7

• "1": Die Slave-Achse ist eingekuppelt und die Änderung der Istposition synchron zur Master-Achse.