MultiMotion - 6 PD je Einzelachse (optional)
Optional können 6 PD je Einzelachse aktiviert werden, um genauere Informationen über die dem MultiAxisController untergeordneten Einzelachsen zu erhalten. Diese dienen rein der Statusinformation und somit sind alle Sollwerte reserviert.
Wort | Bit | Funktion | ||
|---|---|---|---|---|
PA n+0 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+1 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+2 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+3 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+4 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+5 | Reserviert | 0-15 |
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