Schlaffseilüberwachung
HINWEIS
Die Funktion ist nur in der Berechtigungsstufe "Internal" verfügbar.
In der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController steht unter "Überwachungsfunktionen" zusätzlich das Konfigurationsmenü "Schlaffseilüberwachung" mit Funktionen zur Überwachung der Seilspannung zur Verfügung.
Parametergruppe | Beschreibung |
|---|---|
Schlaffseilüberwachung | Überwachung der Seilspannung mittels der Parameter "Distanz externer Geber" und "Distanz Motorgeber". Die Schlaffseilüberwachung ist aktiv, wenn die Parameter ungleich 0 sind. |
Anmerkung:
Für die Parameterwerte gilt, dass die "Distanz Motorgeber" größer als die "Distanz externer Geber" ist. Empfohlen wird ein Verhältnis von 2:1. Tippen Sie zur Ermittlung der Konfigurationswerte bis zum mechanischen Anschlag und ermitteln Sie die passenden Werte für Ihre Applikation. Wenn sich der Motorgeber um die konfigurierte Distanz bewegt, wird bei aktivierter Überwachung geprüft, ob sich der externe Geber mindestens um die konfigurierte Distanz bewegt hat. Im Fehlerfall wird die Meldung "SlackRopeError" ausgegeben.
