Geschwindigkeitsnocken
In der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion und des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController steht unter "Überwachungsfunktionen" zusätzlich das Konfigurationsmenü "Geschwindigkeitsnocken" zur Verfügung.
Mit den Geschwindigkeitsnocken kann an den Gassenenden in den Betriebsarten Nocken-Tippbetrieb (130), Nocken-Positionierbetrieb (430), Energieoptimiertes XY-Positionieren (1200) und Mechanikoptimiertes Positionieren (1210) die Maximalgeschwindigkeit reduziert werden. Für die Geschwindigkeitsnocken gibt es u. a. folgende Anwendungsbeispiele:
- Reduktion der Maximalgeschwindigkeit
- Eine Reduktion der Maximalgeschwindigkeit an den Enden der Lagergassen auf 70 %, kann die Puffergröße reduzieren, weil die maximal aufzunehmende Energie um 50% gesenkt wird.
- Pufferfahrt
- In manchen automatischen Lagern werden die ersten und letzten Lagerplätze in den Pufferbereich gelegt. Die Puffer dürfen in der Regel nicht mit Maximalgeschwindigkeit angefahren werden. Somit wird die Maximalgeschwindigkeit bis zu (negative Fahrtrichtung) / ab (positive Fahrtrichtung) der konfigurierten Position reduziert.
Parametergruppe | Beschreibung |
|---|---|
Geschwindigkeitsnocken | Anzahl, Position und Geschwindigkeit der Geschwindigkeitsnocken in negativer Fahrtrichtung |
Geschwindigkeitsnocken | Anzahl, Position und Geschwindigkeit der Geschwindigkeitsnocken in positiver Fahrtrichtung |
Fahrtrichtungsabhängige | Aktivierung bzw. Deaktivierung der Geschwindigkeitsnocken in beide Fahrtrichtungen. Wenn die Funktion aktiviert ist, wirken die Nocken immer. Wenn die Funktion deaktiviert ist, wirken die Nocken nur in Richtung Gassenende und nicht in Richtung Gassenmitte. |
[1] | Geschwindigkeitsnocke negative Fahrtrichtung 1 |
[2] | Geschwindigkeitsnocke negative Fahrtrichtung 2 |
[3] | Geschwindigkeitsnocke positive Fahrtrichtung 1 |
[4] | Geschwindigkeitsnocke positive Fahrtrichtung 2 |
