Eingänge

Variablenname

Beschreibung

rAxis

Datentyp: REFERENCE TO ST_AxisInterface

Referenz auf eine beliebige Achse, die über den Funktionsbaustein AxisDriverAllUserFCBs angesteuert wird.

eVelocityAxisMode

Datentyp: E_AxisMode

Auswahl aus folgenden Velocity-Mode-Typen:

  • VELOCITY
  • USERMODE_FCB6

lrStandstillThreshold

 

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Grenzgeschwindigkeit, unterhalb der Stillstand angenommen wird. Setzt die Variable xStandstill auf TRUE.

lrGearCorrectionFactor

Datentyp: LREAL

Korrekturfaktor zur Anpassung an z. B. mechanische Ungenauigkeiten