Ausgänge

Variablenname

Beschreibung

xEnable_EmergencyStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Das Softwaremodul führt keinen Not-Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus (Vorbedingung für die Freigabe).
  • FALSE: Das Softwaremodul führt einen Not-Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus.

xEnable_ApplicationStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Das Softwaremodul führt keinen Applikationshalt mit der unter den Applikationsgrenzen eingestellten Bremsverzögerung aus (Vorbedingung für die Freigabe).
  • FALSE: Das Softwaremodul führt einen Applikationshalt mit der unter den Applikationsgrenzen eingestellten Bremsverzögerung aus.

xStart

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Gibt den Start der Achse frei.
  • FALSE: Gibt den Start der Achse nicht frei.

lrPosition

 

Datentyp: LREAL

Einheit: mm

Positions-Sollwert

lrVelocity

 

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Geschwindigkeits-Sollwert

lrAcceleration

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s2

Beschleunigungs-Sollwert

lrDeceleration

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s2

Bremsverzögerungs-Sollwert

lrJerk

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s3

Ruckbegrenzung

xActivateModeVelocity

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Aktiviert den Modus "Velocity".
  • FALSE: –

xActivateModeVelocity

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Aktiviert den Modus "Positioning".
  • FALSE: –