Eingänge

Variablenname

Beschreibung

xPowered

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Achse ist eingeschaltet.
  • FALSE: Die Achse ist ausgeschaltet.

xReady

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Achse ist einschaltbereit (kein Fehler, kein STO).
  • FALSE: Die Achse ist nicht einschaltbereit.

xStandstill

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Achse steht.
  • FALSE: Die Achse steht nicht.

xReferenced

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Achse ist referenziert.
  • FALSE: Die Achse ist nicht referenziert.

xPositionValid

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Positionswerte der Achse sind gültig.
  • FALSE: Die Positionswerte der Achse sind ungültig.

xError

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Achse meldet einen Fehler.
  • FALSE: Die Achse meldet keinen Fehler.

dwErrorID

Datentyp: DWORD

Nummer des Fehlers

lrActualPosition

Datentyp: LREAL

Einheit: mm

Istposition der Achse

lrActualVelocity

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Istgeschwindigkeit der Achse