Fahrwerk mit 2 Drehschemel-Antriebsmodulen

Das folgende Beispiel zeigt das Ausführen der Methoden bei einem Fahrwerk mit 2 Drehschemel-Antriebsmodulen.

Kinematikprogramm: P_KinematikDIFF

Siehe Fahrwerk mit Differenzialantriebsmodul.

Initialisierungsaktion: A_Config

Freilaufender Code: P_KinematikSWIVEL