Modulbeschreibung

Das Softwaremodul dient zur Umsetzung von vektorbasierten Geschwindigkeiten (aus einer Navigationssteuerung oder einer Fernbedienung) oder der Drehrate (aus einem Spurführsensor) in Radgeschwindigkeiten. Dabei werden mechanische und projektspezifische Bedingungen der Fahrzeuge berücksichtigt.