Startwerte initialisieren

Folgender Code initialisiert die Werte beim ersten Zyklus in den instanziierten Funktionsbaustein. Sie können den Aufruf des erzeugten Objekts des Schrittmotormoduls abändern. Fügen Sie folgenden Code im Programmbaustein "Init" des User_Prg ein:

Passen Sie die folgenden Zeilen an:

Die Initialisierung ist abgeschlossen. Sie können nun das eigentliche Main-Programm schreiben.