Aufruf des Programms

Erstellen Sie einen POU, im Beispiel "Control", und instanziieren Sie diesen. SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Instanziierung in der Aktion "HighPrio" vorzunehmen. Die HighPrio läuft in einer Zykluszeit von 1 ms, die in jedem Task erreicht wird. Fügen Sie den folgenden Code ein:

Für die Beispiele in diesem Handbuch wird das Programm "Control" verwendet, das hier aufgerufen wird.