Übersicht der Sicherheitsoptionen
Im Gerät steht die Sicherheits-Teilfunktion STO immer zur Verfügung und kann mit einer der folgenden 3 Sicherheitsoptionen und mit bis zu 2 sicheren Bremsmodulen SBM erweitert werden.
- Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB31A (/SBA)
- 4 sichere einkanalige Digitaleingänge oder 2 sichere zweikanalige Digitaleingänge
- 2 sichere zweikanalige Digitalausgänge
- Mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB31A (/SBA) stehen die Sicherheits‑Teilfunktionen SBC, STO und SS1-t zur Verfügung. Die Funktionen können über sichere Kommunikation und sichere Digitaleingänge angesteuert werden.
- Sicherheitsoption MOVISAFE® CSS..A (/SSA)
- 4 sichere einkanalige Digitaleingänge oder 2 sichere zweikanalige Digitaleingänge
- 2 sichere zweikanalige Digitalausgänge
- optional 2. Gebersteckplatz (keine Verwendung für funktionale Sicherheit)
- Mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSS..A (/SSA) stehen die Sicherheits‑Teilfunktionen SBC, STO und SS1-t bereit. Beim Einsatz eines sicheren Motorgebers stehen zur Bewegungsüberwachung die Sicherheits‑Teilfunktionen SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SSR, SLA, SLI und SDI sowie die Bremsendiagnose SBT zur Verfügung. Die Funktionen können über sichere Kommunikation und sichere Digitaleingänge angesteuert werden.
- Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A (/SAA)
- 4 sichere einkanalige Eingänge oder 2 sichere zweikanalige Eingänge
- 2 sichere zweikanalige Ausgänge
- 2. Gebersteckplatz (zur Verwendung für funktionale Sicherheit)
- Mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A (/SAA) stehen die Sicherheits‑Teilfunktionen SBC, STO und SS1-t bereit. Beim Einsatz eines sicheren Gebersystems stehen zur Bewegungs- und Positionsüberwachung die Sicherheits‑Teilfunktionen SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SSR, SLA, SLI, SDI, SCA und SLP sowie die Bremsendiagnose SBT zur Verfügung. Die Funktionen können über sichere Kommunikation und sichere Digitaleingänge angesteuert werden. Weiterhin können bis zu 2 externe Geber angeschlossen werden, die vom Umrichter und der Sicherheitsoption zusätzlich zum Motorgeber ausgewertet werden.
Für die sichere Kommunikation stehen die Sicherheitsprotokolle PROFIsafe und Safety over EtherCAT® zur Verfügung.
Die beschriebene Sicherheitstechnik des Geräts wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
- Sicherheits-Teilfunktion STO, Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A:
- SIL 3 gemäß EN 61800-5-2, EN 61508
- PL e gemäß EN ISO 13849-1
- Sicheres Bremsmodul SBM:
- PL d gemäß EN ISO 13849-1
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Rheinland durchgeführt. Eine Kopie des TÜV‑Zertifikats kann bei SEW-EURODRIVE angefordert werden.