Fehler 120 MOVIKIT® – MultiAxisController
Fehler: 120.1 (7801hex | 30721dec) Beschreibung: Schleppfehler außerhalb des Schleppfehlerfensters | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Beschleunigungsrampen sind zu kurz. | Beschleunigungsrampen verlängern. | |
Der Regelparameter des Umrichters ist falsch gewählt. | In MOVISUITE® die Steifigkeit, Spielfreiheit und Massenträgheit der Last prüfen. | |
Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke nicht korrekt angebaut. | Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen. | |
In der Verdrahtung wurde ein Fehler festgestellt. | Verdrahtung von Geber, Motor und Netzphasen prüfen. | |
Die P-Verstärkung des Lagereglers ist zu klein gewählt. | In MOVISUITE® unter [Lageregler] die P-Verstärkung erhöhen. | |
Es liegt eine mechanische Schwergängigkeit oder Blockade vor. | – Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen. – Mechanik auf Blockade prüfen. | |
Das Schleppfehlerfenster ist zu klein gewählt. | In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] das Schleppfehlerfenster vergrößern. | |
Fehler: 120.3 (7803hex | 30723dec) Beschreibung: Ungültige Position des externen Gebers | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Eingangsvariable des MOVIKIT® EncoderInterface ist invertiert. | – Prüfen, ob das Eingangsvariable "xValueValid" low-aktiv ist. – Prozessdatenverschaltung des Umrichters prüfen. | |
Der EtherCAT®-Geber hat einen Fehler festgestellt. | – Inbetriebnahmeparameter prüfen. – Einstellungen am Geber prüfen. – Verdrahtung prüfen. – Störquellen prüfen (Lichtstrahlunterbrechung, Reflektor, Datenleitungen usw.). – Geber tauschen. | |
Der Geber 2 des Umrichters hat einen Fehler festgestellt. | – Inbetriebnahmeparameter prüfen. – Einstellungen am Geber prüfen. – Verdrahtung prüfen. – Störquellen prüfen (Lichtstrahlunterbrechung, Reflektor, Datenleitungen usw.). – Geber tauschen. | |
Fehler: 120.4 (7804hex | 30724dec) Beschreibung: Objektschnittstelle nicht verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 120.5 (7805hex | 30725dec) Beschreibung: Konvertierung der Objektschnittstelle fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 120.6 (7806hex | 30726dec) Beschreibung: Gesamtgetriebeübersetzung = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.7 (7807hex | 30727dec) Beschreibung: Indexvariable außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.8 (7808hex | 30728dec) Beschreibung: Ungültiger Wert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.9 (7809hex | 30729dec) Beschreibung: Ungültiger Wert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.10 (780Ahex | 30730dec) Beschreibung: Schrägstellungsfehler außerhalb des Schrägstellungsfehler-Fensters | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In der Verdrahtung wurde ein Fehler festgestellt. | Verdrahtung von Geber, Motor und Netzphasen prüfen. | |
Es liegt eine mechanische Schwergängigkeit oder Blockade vor. | – Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen. – Mechanik auf Blockade prüfen. | |
Das Schrägstellungsfehler-Fenster ist zu klein gewählt. | In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] das Schrägstellungsfehler-Fenster vergrößern. | |
Der Schrägstellungsausgleich ist nicht erlaubt. | In MOVISUITE® unter [MultiAxisController-Regelungsfunktion] den Parameter "Schrägstellung erlauben" prüfen. Wenn die Einstellung "Manuell" festgelegt wurde, den Wert der IEC-Variablen prüfen. | |
Die Ausgleichsgewschwindigkeit oder Ausgleichsbeschleunigung des Ausgleichsreglers ist zu gering. | In MOVISUITE® unter [MultiAxisController-Regelungsfunktion] die maximale Beschleunigung und Geschwindigkeit prüfen. | |
Die P-Verstärkung für den Schrägstellungsausgleich ist zu klein gewählt. | In MOVISUITE® unter [MultiAxisController-Regelungsfunktion] die P-Verstärkung erhöhen. | |
Fehler: 120.11 (780Bhex | 30731dec) Beschreibung: Falsches Statusbit auf Statuswort 1 eines Umrichters | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Das Statusbit des Statusworts 1 eines Umrichters ist falsch. Das Bit 13 des Statusworts 1 des Umrichters muss "Geber 2 referenziert" sein. | In MOVISUITE® unter [Istwerte] > [Statuswort 1] das Bit 13 in "Geber 2 referenziert" ändern. | |
Fehler: 120.12 (780Chex | 30732dec) Beschreibung: Falsche Istpositionsquelle eines Umrichters | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Falsche Istpositionsquelle in einem Umrichter gewählt. Die Istpositionsquelle muss Geber 1 sein. | In MOVISUITE® unter [Antriebsstrang AS1] den Parameter "Positionsregelung" für den Motorgeber aktivieren und für den externen Geber deaktivieren. | |
Fehler: 120.13 (780Dhex | 30733dec) Beschreibung: Externer Geber für Teilnehmer auf Doppelachsmodul MDD | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] ist ein externer Geber für einen Teilnehmer aktiviert, der eine Doppelachse ist. | – In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] den entsprechenden externen Geber abwählen. – Einzelachsmodul mit externem Geberanschluss verwenden. | |
Fehler: 120.14 (780Ehex | 30734dec) Beschreibung: Kein externer Geber berücksichtigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die falsche Geberquelle wurde ausgewählt. | – In MOVISUITE® unter [MultiAxisController-Regelungsfunktion] die Geberquelle kontrollieren. – In MOVISUITE® unter [Geberauswertung] die Geberquelle kontrollieren. | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] wird kein externer Geber berücksichtigt. | In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] einen externen Geber berücksichtigen. | |
Fehler: 120.15 (780Fhex | 30735dec) Beschreibung: Kombinierte Geberauswertung nicht aktiviert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] wurde die kombinierte Geberauswertung nicht aktiviert. | In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] "Kombinierte Geberauswertung" aktivieren. | |
Die falsche Geberquelle wurde ausgewählt. | – In MOVISUITE® unter [MultiAxisController-Regelungsfunktion] die Geberquelle prüfen. - In MOVISUITE® unter [Geberauswertung] die Geberquelle prüfen. | |
Fehler: 120.16 (7810hex | 30736dec) Beschreibung: Berechnete Default-Verstärkung für Ausgleichsregler-Drehmoment = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.17 (7811hex | 30737dec) Beschreibung: Zugehörige Teilnehmer übersteigen angebundene Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] wurden zu viele Teilnehmer als zugehörig erklärt. | – In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] die Anzahl der zugehörigen Teilnehmer prüfen. – In MOVISUITE® die Anzahl der Teilnehmer unterhalb des Softwareknotens prüfen. | |
Fehler: 120.18 (7812hex | 30738dec) Beschreibung: Fehler im Lizenzierungsmechanismus | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.19 (7813hex | 30739dec) Beschreibung: Anzahl berücksichtigte externe Geber ungleich Anzahl zugehörige Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] wurden zu viele externe Geber berücksichtigt. | – In MOVISUITE® > [Grundeinstellungen] > Externe Geber prüfen. – In MOVISUITE® > [Grundeinstellungen] > Zugehörige Achsgruppenteilnehmer prüfen. | |
Fehler: 120.20 (7814hex | 30740dec) Beschreibung: Kopplungsüberwachung: Distanz zwischen externem Geber und Motorgeber außerhalb erlaubtem Fehlerfenster | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Das absolute Fehlerfenster ist zu klein. | Absolutes Fehlerfenster vergrößern. | |
Das Schlupffehlerfenster ist zu klein. | Schlupffehlerfenster vergrößern. | |
Das Rauschen oder die Quantisierung des Gebers ist zu groß. | Rauschen oder Quantisierung für das absolute Fehlerfenster berücksichtigen. | |
Der Schlupf der Mechnik ist zu groß. | Mechanik auf Raddurchmesser, Verschmutzung, Traktion und Übersetzung prüfen. | |
Fehler: 120.21 (7815hex | 30741dec) Beschreibung: Dynamiküberwachung: Dynamik des externen Gebers außerhalb der erlaubten Grenzen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die konfigurierte Maximalgeschwindigkeit ist zu klein. | Konfigurierte Maximalgeschwindigkeit erhöhen. | |
Die konfigurierte Maximalbeschleunigung oder Maximalverzögerung ist zu klein. | Konfigurierte Maximalbeschleunigung oder Maximalverzögerung vergrößern. | |
Fehler: 120.22 (7816hex | 30742dec) Beschreibung: Self-Reset der Dynamiküberwachung des externen Gebers fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Überwachungszeit ist zu kurz. | Überwachungszeit erhöhen. | |
Das Überwachungsfenster ist zu klein. | Überwachungsfenster vergrößern. | |
Der zurückgelegte Weg seit der Dynamikverletzung ist zu groß. | Ursache für zu hohen zurückgelegten Weg beheben. | |
Fehler: 120.23 (7817hex | 30743dec) Beschreibung: Drehmomentverhältnisse aller Teilnehmer = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In der Feldbusschnittstelle sind die Datenwörter für die Lastaufteilung 0. | In der Feldbusschnittstelle die Datenwörter für die Lastaufteilung kontrollieren. | |
Die Drehmomentverhältnisse für alle Teilnehmer wurden zu 0 gewählt. | In MOVISUITE® unter [MultiAxisController-Regelungsfunktion] für mindestens einen Teilnehmer ein Drehmomentverhältnis > 0 wählen. | |
Fehler: 120.24 (7818hex | 30744dec) Beschreibung: Sollposition der Hubachse nicht initialisiert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Sollposition des Profilgenerators der Hubachse wurde noch nicht auf die Istposition aufgesetzt. | Nach Start des Controllers Hubachse über Enable-Signale einmalig freigeben. | |
Fehler: 120.25 (7819hex | 30745dec) Beschreibung: Ungültige Fehlerreaktion für Fehler "Die Sollposition der Hubachse für die Antipendelregelung ist in der Hubachse nicht initialisiert." | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eingestellte Fehlerreaktion wird nicht unterstützt. | Gültige Fehlerreaktion wählen (z. B. "Keine Reaktion", "Warnung + Keine Reaktion" oder "Fehler + Zentrales Stoppprofil"). | |
Fehler: 120.26 (781Ahex | 30746dec) Beschreibung: Zykluszeit des Controllers überschritten | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Controller konnte den Programmcode der Applikation nicht in der gewählten Zykluszeit abarbeiten. | – Zykluszeit erhöhen. – Controllerplattform wechseln. – Prorammcode auf zweiten Controller auslagern. – Programmcode der HighPrio-Task reduzieren. | |
Ein Fehler in der Traceaufzeichnung ist aufgetreten. | – Traceaufzeichnung in der Main-Task ausführen. – Tracevariablen reduzieren. | |
Fehler: 120.27 (781Bhex | 30747dec) Beschreibung: Umrichtertyp nicht kompatibel mit Addon PositionController oder MultiAxisController | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Umrichtertyp ist nicht kompatibel mit dem Addon PositionController oder MultiAxisController. Die interne Zykluszeit wird auf MOVIDRIVE® modular gesetzt. | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.28 (781Chex | 30748dec) Beschreibung: Überlastwächter des MultiAxisControllers hat in Verfahrvorgang eingegriffen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Konfiguration in MOVISUITE® ist fehlerhaft. | – Parameterwerte anpassen und sichern. – In MOVISUITE® unter [Basiseinstellungen] > [Verwendete Tools] auf "Alle Vorschlagswerte übernehmen" klicken. | |
Mindestens ein Antrieb ist überlastet. | – Die Nutzlast, Rampen oder die Maximalgeschwindigkeiten reduzieren. – Dimensionierung der Motoren und Umrichter prüfen. | |
Fehler: 120.29 (781Dhex | 30749dec) Beschreibung: Kopplungsüberwachung: Die Distanz zwischen externem Geber und Motorgeber ist außerhalb der erlaubten Warnungsfenster (Absolut oder Schlupf). | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Einer der Geber ist blockiert, z.B. durch: - Hubwerk sitzt auf - Auf Block gefahren | Blockade beheben. | |
Das Schlupfwarnungsfenster ist zu klein. | Schlupfwarnungsfenster vergrößern. | |
Die Flexibilität der Mechanik ist zu groß. | Mechanik prüfen. | |
Die mechanische Kopplung zwischen beiden Gebern ist nicht mehr vorhanden (z.B. durch Laufrad in der Luft) | Mechanische Kopplung prüfen. | |
Der Schlupf der Mechanik ist zu groß. | Mechanik prüfen (Raddurchmesser, Verschmutzung, Traktion, Übersetzung). | |
Das Rauschen oder die Quantisierung des Gebers ist zu groß. | Rauschen oder Quantisierung für das absolute Warnungsfenster berücksichtigen. | |
Das absolute Warnungsfenster ist zu klein. | Absolutes Warnungsfenster vergrößern. | |
Fehler: 120.30 (781Ehex | 30750dec) Beschreibung: Dynamiküberwachung: Dynamik des externen Gebers ist außerhalb der erlaubten Grenzen. | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die konfigurierte Maximalgeschwindigkeit ist zu klein. | Konfigurierte Maximalgeschwindigkeit erhöhen. | |
Die konfigurierte Maximalbeschleunigung oder Maximalverzögerung ist zu klein. | Konfigurierte Maximalbeschleunigung oder Maximalverzögerung vergrößern. | |
Die Beschleunigung oder Verzögerung des Geberwertes ist größer als die konfigurierte Maximalbeschleunigung oder Maximalverzögerung. | Ursache für die zu hohe Beschleunigung oder Verzögerung ermitteln und beheben. | |
Das Rauschen oder die Quantisierung des Gebers zu groß. | Rauschen und Quantisierung in dem Einstellwert "Rauschen und Quantisierung des Gebers" berücksichtigen. | |
Die Geschwindigkeit des Geberwertes ist größer als die konfigurierte Maximalgeschwindigkeit. | Ursache für die zu hohe Geschwindigkeit ermitteln und beheben. | |
Fehler: 120.31 (781Fhex | 30751dec) Beschreibung: Das Speichern eines oder mehrerer Parameterwerte auf den MOVI-C Controller ist fehlgeschlagen, weil diese Parameter in der Konfigurationsdatei nicht gefunden wurden. | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Bitte Kontaktieren Sie SEW-EURODRIVE | |
Fehler: 120.96 (7860hex | 30816dec) Beschreibung: Objektschnittstelle nicht verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 120.97 (7861hex | 30817dec) Beschreibung: Konvertierung der Objektschnittstelle des Typs fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 120.98 (7862hex | 30818dec) Beschreibung: Betriebsart wird nicht unterstützt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die eingestellte Betriebsart wird nicht unterstützt. | Gültige Betriebsart wählen. | |
Fehler: 120.129 (7881hex | 30849dec) Beschreibung: Objektschnittstelle nicht verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | – Controller erneut starten. – Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.130 (7882hex | 30850dec) Beschreibung: Zugriff auf untergeordneten Teilnehmer blockiert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine höher priorisierte Steuerquelle verhindert den Zugriff auf einen Achsgruppenteilnehmer. | Steuerquelle des untergeordneten Achsgruppenteilnehmers abschalten. | |
Fehler: 120.131 (7883hex | 30851dec) Beschreibung: Zugriff auf untergeordneten Teilnehmer kann nicht zurückgegeben werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | – Controller erneut starten. – Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.132 (7884hex | 30852dec) Beschreibung: Indexvariable außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.133 (7885hex | 30853dec) Beschreibung: Referenzierung: Ungültiger Referenzfahrttyp für Nachjustierung | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Für die Nachjustierung wurde ein ungültiger Referenzfahrttyp gewählt. | – Referenzfahrttyp prüfen. – Nachjustierung deaktivieren. | |
Fehler: 120.134 (7886hex | 30854dec) Beschreibung: Referenzierung: Nachjustierung nur bei 2 Teilnehmer möglich | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Referenzierung mit aktivierter Nachjustierung mit mehr als 2 Teilnehmern wurde gestartet. | – Anzahl unterlagerter Achsgruppenteilnehmer reduzieren. – In MOVISUITE® unter [Controllerfunktionen] > [Referenzfahrt] die Nachjustierung deaktivieren. | |
Fehler: 120.135 (7887hex | 30855dec) Beschreibung: Referenzierung: Nachjustierung kann nicht in Kombination mit dem Typ "Anwender" als logische Verknüpfung der Hardware-Endschalter verwendet werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine ungültige logische Verknüpfung der Hardware-Endschalter für die Nachjustierung wurde ausgewählt. | – In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] > [Hardware-Endschalter] die logische Verknüpfung der Hardware-Endschalter ändern. – In MOVISUITE® unter [Controllerfunktionen] die Nachjustierung deaktivieren. | |
Fehler: 120.136 (7888hex | 30856dec) Beschreibung: Konvertierung der Objektschnittstelle fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | – Controller erneut starten. – Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.137 (7889hex | 30857dec) Beschreibung: Fehler im Lizenzierungsmechanismus | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | – Controller erneut starten. – Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.138 (788Ahex | 30858dec) Beschreibung: Funktion "Kaskadierung" nicht aktiviert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] ist die Funktion "Kaskadierung" nicht aktiviert. | In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] die Funktion "Kaskadierung" aktivieren. | |
Fehler: 120.139 (788Bhex | 30859dec) Beschreibung: Funktion "Freischaltung auf bis zu 4 Achsgruppenteilnehmer" nicht aktiviert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] ist die Funktion "Freischaltung auf bis zu 4 Achsgruppenteilnehmer" nicht aktiviert. | – In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] die Funktion "Freischaltung auf bis zu 4 Achsgruppenteilnehmer" aktivieren. – Anzahl unterlagerter Achsgruppenteilnehmer auf 2 reduzieren. | |
Fehler: 120.140 (788Chex | 30860dec) Beschreibung: Funktionen "Priorität Drehmoment" und "Priorität Schrägstellung" oder "Prioritätswechsel zur Laufzeit" nicht aktiviert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] sind die Funktionen "Priorität Drehmoment" und "Priorität Schrägstellung" nicht aktiviert. | – In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] die Funktionen "Priorität Drehmoment" und "Priorität Schrägstellung" aktivieren. – Priorität zur Laufzeit nicht umschalten. | |
In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] ist die Funktion "Prioritätswechsel zur Laufzeit" nicht aktiviert. | – In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] > [Verwendete Funktionen] die Funktion "Prioritätswechsel zur Laufzeit" aktivieren. – Priorität zur Laufzeit nicht umschalten. | |
Fehler: 120.141 (788Dhex | 30861dec) Beschreibung: Unterschiedliche Prioritäten gewählt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die in In MOVISUITE® unter [MultiAxisController] > [Regelungsfunktion] gewählte Priorität passt nicht zur Priorität unter [Grundeinstellungen] > [Verwendete Funktionen]. | In MOVISUITE® unter [MultiAxisController] > [Regelungsfunktion] die Priorität passend zur Priorität unter [Grundeinstellungen] > [Verwendete Funktionen] einstellen. | |
Fehler: 120.142 (788Ehex | 30862dec) Beschreibung: Referenzierung: Timeout im Parameterdienst | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | – Controller erneut starten. – Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 120.143 (788Fhex | 30863dec) Beschreibung: Referenzierung: Anzahl zugehöriger Teilnehmer < Anzahl angebundene Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Anzahl der zugehörigen Achsgruppenteilnehmer für die Referenzierung ist zu gering. | In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] die zugehörigen Achsgruppenteilnehmer prüfen. | |
Fehler: 120.144 (7890hex | 30864dec) Beschreibung: Funktion "Kurvenfahrt" nicht aktiviert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Funkton "Kurvenfahrt" ist in MOVISUITE® unter [MultiAxisController - Regelungsfunktion] in der Priorität des Ausgleichs "Drehmoment" nicht aktiviert. | In MOVISUITE® unter [MultiAxisController - Regelungsfunktion] in der Priorität des Ausgleichs "Drehmoment" die Einstellung "Kurvenfahrt" auf "positive Fahrtrichtung" oder "negative Fahrtrichtung" setzen. | |
Fehler: 120.145 (7891hex | 30865dec) Beschreibung: Referenzierung: Hardware-Endschalter vertauscht | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Fehler kann folgende Ursachen haben: – Der positive Hardware-Endschalter wurde mit negativer Drehrichtung angefahren oder – Der negative Hardware-Endschalter wurde mit positiver Drehrichtung angefahren. | – Prüfen, ob die Hardware-Endschalter vertauscht angeschlossen sind. – Wirkrichtung des Antriebs prüfen. | |
Fehler: 120.146 (7892hex | 30866dec) Beschreibung: Referenzierung: Überwachungszeit überschritten | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Während der Referenzierung wurde für die Nachjustierung die Überwachungszeit überschritten. | – Größere Überwachungszeit wählen. – Suchgeschwindigkeit oder Suchbeschleunigung erhöhen. – Hardware-Endschalter auf Funktion prüfen. – Anwendereinheit prüfen. – Mechanische Übertragungselemente prüfen. | |
Fehler: 120.147 (7893hex | 30867dec) Beschreibung: Referenzierung: Überwachungsweg überschritten | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Während der Referenzierung wurde für die Nachjustierung der Überwachungsweg überschritten. | – Größeren Überwachungsweg wählen. – Suchgeschwindigkeit oder Suchbeschleunigung erhöhen. – Hardware-Endschalter auf Funktion prüfen. – Anwendereinheit prüfen. – Mechanische Übertragungselemente prüfen. | |
Fehler: 120.148 (7894hex | 30868dec) Beschreibung: Referenzierung: Grundstellung außerhalb des möglichen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Grundstellung mutlipliziert mit 10 ^Anzahl der Nachkommastellen ist größer als der DINT-Wertebereich gewählt. | Grundstellung mutlipliziert mit 10 ^Anzahl der Nachkommastellen kleiner als den DINT-Wertebereich wählen (-2147483648 bis 2147483647). | |
Fehler: 120.149 (7895hex | 30869dec) Beschreibung: Referenzierung: Referenzfahrt mit Referenzfahrttyp "Deaktiviert" gestartet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Referenzfahrt wurde mit dem unerlaubten Referenzfahrttyp "Deaktiviert" gestartet. | In MOVISUITE® unter [Controllerfunktionen] einen erlaubten Referenzfahrttyp wählen. | |
Fehler: 120.150 (7896hex | 30870dec) Beschreibung: Achsgruppenbetrieb unterbrochen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein Teilnehmer hat die Antriebsfunktion "Interpolierte Drehzahlregelung" verlassen. | Folgende Auslöser durch den Umrichter überprüfen: – Fehlerreaktionen – STO, Safetyreaktionen – DI00 – Enable-Signale | |
Fehler: 120.151 (7897hex | 30871dec) Beschreibung: Referenzierung: Kein externer Geber/niedrigauflösender EtherCAT-Geber für Referenzfahrttyp "Absolutposition des Gebers" vorhanden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Zur Nutzung des Referenzfahrttyps "Absolutposition des Gebers" wird mindestens ein externer Geber oder niedrigauflösender EtherCAT-Geber benötigt. | – An jeder untergeordneten Achsgruppe auf unterster Ebene einen externen Geber oder niedrigauflösenden EtherCAT-Geber anschließen. – In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] den externen Geber konfigurieren. – In MOVISUITE® unter [Geberauswertung] > [Geberquelle] den externen Geber/niedrigauflösenden EtherCAT-Geber konfigurieren. | |
Fehler: 120.152 (7898hex | 30872dec) Beschreibung: Referenzierung: Unzureichende Anzahl an externen Gebern/niedrigauflösenden EtherCAT-Gebern für Referenzfahrttyp "Absolutposition des Gebers" | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Nicht jede untergeordneten Achsgruppe auf unterster Ebene besitzt einen externen Geber oder niedrigauflösenden EtherCAT-Geber. | – An jeder untergoerdneten Achsgruppe auf unterster Ebene einen externen Geber oder niedrigauflösenden EtherCAT-Geber anschließen. – In MOVISUITE® unter [Grundeinstellungen] den externen Geber an jeder unterlagerten Achsgruppe konfigurieren. – In MOVISUITE® unter [Geberauswertung] > [Geberquelle] den externen Geber/niedrigauflösenden EtherCAT-Geber an jeder unterlagerten Achsgruppe auf unterster Ebene konfigurieren. | |
Fehler: 120.153 (7899hex | 30873dec) Beschreibung: Achsgruppenbetrieb durch FCB 01 unterbrochen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Teilnehmer hat die Antriebsfunktion "Interpolierte Drehzahlregelung" aufgrund der Anwahl des FCB 01 im Umrichter verlassen. | Folgende Auslöser durch den Umrichter überprüfen: – Fehlerreaktionen – STO, Safetyreaktionen – DI00 | |
Fehler: 120.154 (789Ahex | 30874dec) Beschreibung: Ungültige Fehlerreaktion gewählt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eingestellte Fehlerreaktion für den Fehler "Achsgruppenbetrieb unterbrochen" wird nicht unterstützt. | Gültige Fehlerreaktion wählen (z. B. "Keine Reaktion", "Warnung + Keine Reaktion" oder "Fehler + Zentrales Stoppprofil"). | |
Fehler: 120.155 (789Bhex | 30875dec) Beschreibung: Ungültige Fehlerreaktion gewählt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eingestellte Fehlerreaktion für den Fehler "Achsgruppenbetrieb durch FCB 01 unterbrochen" wird nicht unterstützt. | Gültige Fehlerreaktion wählen (z. B. "Keine Reaktion", "Warnung + Keine Reaktion" oder "Fehler + Zentrales Stoppprofil"). | |
