Fehler 118 MOVIKIT^® – MultiMotion Profilgenerierung

Fehler: 118.0 (7600hex \| 30208dec) Beschreibung: Software-Endschalter im unzulässiger Wertebereich

	Ursache	Maßnahme
	Der negative Software-Endschalter ist kleiner als der zulässige Wertebereich.	Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [SoftwareLimitSwitch] für die Variable "lrLimitNegative" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647
	Der positive Software-Endschalter ist größer als der zulässige Wertebereich.	Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [SoftwareLimitSwitch] für die Variable "lrLimitPositive" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.1 (7601hex \| 30209dec) Beschreibung: Modulo-Grenzen im unzulässigen Wertebereich

	Ursache	Maßnahme
	Das Modulo-Minimum ist größer als das Modulo-Maximum.	– Modulo-Maximum größer als Modulo-Minimum einstellen. – Beide Modulo-Grenzen auf 0 einstellen.
	Das Modulo-Maximum ist größer als der zulässige Wertebereich.	In MOVISUITE® in der Parametrierung des Softwaremoduls unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] für den Parameter "Modulo-Maximum" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: Parameterwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647
	Das Modulo-Minimum ist kleiner als der zulässige Wertebereich.	In MOVISUITE® in der Parametrierung des Softwaremoduls unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] für den Parameter "Modulo-Minimum" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: Parameterwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) > -2147483648

Fehler: 118.2 (7602hex \| 30210dec) Beschreibung: Initialisierungsposition im unzulässigen Wertebereich

Ursache	Maßnahme
Die Initialisierungsposition ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	Eine Initialisierungsposition (Variable "lrPosition") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden: – unter [Velocity] > [Config] > [stPresetValues] – unter [Positioning] > [Config] > [stPresetValues] – unter [PositioningRelative] > [Config] > [stPresetValues] – unter [Jog] > [Config] > [stPresetValues] Im IEC-Programm für die Variable "lrPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.2 (7602hex | 30210dec)

Beschreibung: Initialisierungsposition im unzulässigen Wertebereich

Ursache

Maßnahme

Die Initialisierungsposition ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Eine Initialisierungsposition (Variable "lrPosition") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden:

– unter [Velocity] > [Config] > [stPresetValues]

– unter [Positioning] > [Config] > [stPresetValues]

– unter [PositioningRelative] > [Config] > [stPresetValues]

– unter [Jog] > [Config] > [stPresetValues]

Im IEC-Programm für die Variable "lrPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt:

-2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.3 (7603hex \| 30211dec) Beschreibung: Referenz-Offset im unzulässigen Wertebereich

Ursache	Maßnahme
Der Referenz-Offset ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Homing] > [Config] für die Variable "lrReferenceOffset" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.3 (7603hex | 30211dec)

Beschreibung: Referenz-Offset im unzulässigen Wertebereich

Ursache

Maßnahme

Der Referenz-Offset ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Homing] > [Config] für die Variable "lrReferenceOffset" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt:

-2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.4 (7604hex \| 30212dec) Beschreibung: Referenz-Offset außerhalb der Modulo-Grenzen

	Ursache	Maßnahme
	Der Referenz-Offset ist größer als das Modulo-Maximum.	Referenz-Offset kleiner als das Modulo-Maximum einstellen.
	Der Referenz-Offset ist kleiner als das Modulo-Minimum.	Referenz-Offset größer als das Modulo-Minimum einstellen.

Fehler: 118.5 (7605hex \| 30213dec) Beschreibung: Grundstellung im unzulässiger Wertebereich

Ursache	Maßnahme
Die Grundstellung ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Homing] > [Config] für die Variable "lrStartPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.5 (7605hex | 30213dec)

Beschreibung: Grundstellung im unzulässiger Wertebereich

Ursache

Maßnahme

Die Grundstellung ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Homing] > [Config] für die Variable "lrStartPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt:

-2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.6 (7606hex \| 30214dec) Beschreibung: Unzulässige Modulo-Betriebsart

	Ursache	Maßnahme
	Die Modulo-Betriebsart ist mit der aktivierten Controllerfunktion "Relative Positionierung" nicht möglich.	Modulo-Betriebsart bei einer relativen Positionierung auf einen anderen Wert als "MODULO_SHORT" einstellen.
	Die Modulo-Betriebsart ist mit dem konfigurierten Achsentyp nicht möglich.	– Modulo-Betriebsart bei einer Achse ohne Zyklusbegrenzung auf "MODULO_OFF" einstellen. – Modulo-Betriebsart bei einer Achse mit Zyklusbegrenzung auf einen anderen Wert als "MODULO_OFF" einstellen.

Fehler: 118.7 (7607hex \| 30215dec) Beschreibung: Achse nicht referenziert

Ursache	Maßnahme
Die aktivierte Controllerfunktion ist nur mit referenzierter Achse erlaubt.	– Achse referenzieren. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Softwaremoduls unter [Controllerfunktionen] > [Absolute Positionierung] den Parameter "Ohne referenzierten Geber" aktivieren.

Fehler: 118.7 (7607hex | 30215dec)

Beschreibung: Achse nicht referenziert

Ursache

Maßnahme

Die aktivierte Controllerfunktion ist nur mit referenzierter Achse erlaubt.

– Achse referenzieren.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des Softwaremoduls unter [Controllerfunktionen] > [Absolute Positionierung] den Parameter "Ohne referenzierten Geber" aktivieren.

Fehler: 118.8 (7608hex \| 30216dec) Beschreibung: Zielposition im unzulässigen Wertebereich

Ursache	Maßnahme
Die Zielposition ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Positioning] > [In] für die Variable "lrPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.8 (7608hex | 30216dec)

Beschreibung: Zielposition im unzulässigen Wertebereich

Ursache

Maßnahme

Die Zielposition ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Positioning] > [In] für die Variable "lrPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt:

-2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.9 (7609hex \| 30217dec) Beschreibung: Verfahrweg im unzulässigen Wertebereich

Ursache	Maßnahme
Der Verfahrweg ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	– Für eine absolute Positionierung im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Positioning] > [In] für die Variable "lrPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert - aktuelle Position < +2147483647 – Für eine relative Positionierung im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Positioning] > [In] für die Variable "lrDistance" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.9 (7609hex | 30217dec)

Beschreibung: Verfahrweg im unzulässigen Wertebereich

Ursache

Maßnahme

Der Verfahrweg ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

– Für eine absolute Positionierung im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Positioning] > [In] für die Variable "lrPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt:

-2147483648 < Variablenwert - aktuelle Position < +2147483647

– Für eine relative Positionierung im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Positioning] > [In] für die Variable "lrDistance" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt:

-2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.10 (760Ahex \| 30218dec) Beschreibung: Zielposition außerhalb der Software-Endschalter

Ursache	Maßnahme
Die Zielposition liegt außerhalb der Software-Endschalter.	– Für eine absolute Positionierung im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Positioning] > [In] für die Variable "lrPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: negativer Software-Endschalter <= Variablenwert <= positiver Software-Endschalter – Für eine relative Positionierung im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Positioning] > [In] für die Variable "lrDistance" einen Wert einstellen, der folgende Bedingungen erfüllt: aktuelle Position - Variablenwert >= negativer Software-Endschalter aktuelle Position + Variablenwert <= positiver Software-Endschalter – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Softwaremoduls unter [Controllerfunktionen] > [Absolute Positionierung]/[Relative Positionierung] den Parameter "Zielpositionsüberwachung" deaktivieren.

Fehler: 118.10 (760Ahex | 30218dec)

Beschreibung: Zielposition außerhalb der Software-Endschalter

Ursache

Maßnahme

Die Zielposition liegt außerhalb der Software-Endschalter.

negativer Software-Endschalter <= Variablenwert <= positiver Software-Endschalter

aktuelle Position - Variablenwert >= negativer Software-Endschalter

aktuelle Position + Variablenwert <= positiver Software-Endschalter

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des Softwaremoduls unter [Controllerfunktionen] > [Absolute Positionierung]/[Relative Positionierung] den Parameter "Zielpositionsüberwachung" deaktivieren.

Fehler: 118.11 (760Bhex \| 30219dec) Beschreibung: Stopp-Position im unzulässigen Wertebereich

Ursache	Maßnahme
Die Stopp-Position ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Velocity] > [Config] > [stStopAtPosition] für die Variable "lrStopPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.11 (760Bhex | 30219dec)

Beschreibung: Stopp-Position im unzulässigen Wertebereich

Ursache

Maßnahme

Die Stopp-Position ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Velocity] > [Config] > [stStopAtPosition] für die Variable "lrStopPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt:

-2147483648 < Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.12 (760Chex \| 30220dec) Beschreibung: Anzahl der Nachkommastellen der Master-Position zu groß

Ursache	Maßnahme
Die Anzahl der Nachkommastellen der Master-Position ist zu groß.	Die Anzahl der Nachkommastellen (Variable "uiMasterResolution") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden: – unter [Tracking] > [MasterUserProgram] > [Config] – unter [Gearing] > [MasterUserProgram] > [Config] – unter [Camming] > [MasterUserProgram] > [Config] Im IEC-Programm den Wert der Variable "uiMasterResolution" auf maximal 9 Stellen reduzieren.

Fehler: 118.12 (760Chex | 30220dec)

Beschreibung: Anzahl der Nachkommastellen der Master-Position zu groß

Ursache

Maßnahme

Die Anzahl der Nachkommastellen der Master-Position ist zu groß.

Die Anzahl der Nachkommastellen (Variable "uiMasterResolution") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden:

– unter [Tracking] > [MasterUserProgram] > [Config]

– unter [Gearing] > [MasterUserProgram] > [Config]

– unter [Camming] > [MasterUserProgram] > [Config]

Im IEC-Programm den Wert der Variable "uiMasterResolution" auf maximal 9 Stellen reduzieren.

Fehler: 118.13 (760Dhex \| 30221dec) Beschreibung: Modulo-Grenzen der Master-Position im unzulässigen Wertebereich

	Ursache	Maßnahme
	Die untere Modulo-Grenze der Master-Position ist kleiner als der zulässige Wertebereich.	Das Modulo-Minimum (Parameter "Modulo-Minimum") kann in MOVISUITE® in der Parametrierung des jeweiligen Softwaremoduls, wenn im Parameter "Master-Quelle" die Einstellung "Anwenderprogramm" festgelegt ist, an folgenden Stellen angegeben werden: – für das Softwaremodul "MultiMotion" unter [Controllerfunktionen] > [Direkte Kopplung] – für das Softwaremodul "MultiMotion Gearing" unter [Contollerfunktionen] > [Synchronlauf] – für das Softwaremodul "MultiMotion Camming" unter [Controllerfunktionen] > [Kurvenscheibe] In MOVISUITE® für den Parameter "Modulo-Minimum" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Parameterwert Modulo-Minimum x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647 Das Modulo-Minimum (Variable "lrMasterModuloMin") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden: – unter [Tracking] > [MasterUserProgram] > [Config] – unter [Gearing] > [MasterUserProgram] > [Config] – unter [Camming] > [MasterUserProgram] > [Config] Im IEC-Programm für die Variable "lrMasterModuloMin" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert Modulo-Minimum x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647
	Die obere Modulo-Grenze der Master-Position ist größer als der zulässige Wertebereich.	Das Modulo-Maximum (Parameter "Modulo-Maximum") kann in MOVISUITE® in der Parametrierung des jeweiligen Softwaremoduls, wenn im Parameter "Master-Quelle" die Einstellung "Anwenderprogramm" festgelegt ist, an folgenden Stellen angegeben werden: – für das Softwaremodul "MultiMotion" unter [Controllerfunktionen] > [Direkte Kopplung] – für das Softwaremodul "MultiMotion Gearing" unter [Contollerfunktionen] > [Synchronlauf] – für das Softwaremodul "MultiMotion Camming" unter [Controllerfunktionen] > [Kurvenscheibe] In MOVISUITE® für den Parameter "Modulo-Maximum" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Parameterwert Modulo-Maximum x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647 Das Modulo-Maximum (Variable "lrMasterModuloMax") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden: – unter [Tracking] > [MasterUserProgram] > [Config] – unter [Gearing] > [MasterUserProgram] > [Config] – unter [Camming] > [MasterUserProgram] > [Config] Im IEC-Programm für die Variable "lrMasterModuloMax" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: -2147483648 < Variablenwert Modulo-Maximum x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647
	Die untere Modulo-Grenze der Slave-Position ist kleiner als der zulässige Wertebereich.	In MOVISUITE® in der Parametrierung des Softwaremoduls unter [Controllerfunktionen] > [Direkte Kopplung] den Wert des Parameters "Modulo-Minimum" ändern. Wenn der Wert mit dem Faktor 10exp Anzahl Nachkommastellen multipliziert

Fehler: 118.14 (760Ehex \| 30222dec) Beschreibung: Modulo-Grenzen der Slave-Position im unzulässigen Wertebereich

	Ursache	Maßnahme
	Die obere Modulo-Grenze der Slave-Position ist größer als der zulässige Wertebereich.	In MOVISUITE® in der Parametrierung der Slave-Achse unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] für den Parameter "Modulo-Maximum" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: Parameterwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +1000000000
	Die untere Modulo-Grenze der Slave-Position ist kleiner als der zulässige Wertebereich.	In MOVISUITE® in der Parametrierung der Slave-Achse unter [Überwachungsfunktionen] > [Grenzwerte] für den Parameter "Modulo-Minimum" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: Parameterwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen) > -1000000000

Fehler: 118.15 (760Fhex \| 30223dec) Beschreibung: Zähler/Nenner im unzulässigen Wertebereich

	Ursache	Maßnahme
	Der Wert des Zählers des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Tracking] > [In] für die Variable "diTrackingNumerator" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen > -2147483648
	Der Wert des Nenners des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	Im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] > [Tracking] > [In] für die Variable "diTrackingDenominator" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: Variablenwert x 10^(Anzahl Nachkommastellen < +107741824

Fehler: 118.16 (7610hex \| 30224dec) Beschreibung: Master-Position im unzulässigen Wertebereich

Ursache	Maßnahme
Die Master-Position ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.	Die Master-Position (Variable "lrMasterPosition") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden: – unter [Tracking] > [MasterUserProgram] > [In] – unter [Gearing] > [MasterUserProgram] > [In] – unter [Camming] > [MasterUserProgram] > [In] Im IEC-Programm für die Variable "lrMasterPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt: – Wenn im Bereich [Config] in den Variablen "IrMasterModuloMin" und "IrMasterModuloMax" Modulo-Grenzen eingestellt sind: Modulo-Minimum < Variablenwert Master-Position =< Modulo-Maximum – Wenn keine Modulo-Grenzen einsgestellt sind (die Variablen "IrMasterModuloMin" und "IrMasterModuloMax" haben den Wert 0): -2147483648 < Variablenwert Master-Position x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.16 (7610hex | 30224dec)

Beschreibung: Master-Position im unzulässigen Wertebereich

Ursache

Maßnahme

Die Master-Position ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Die Master-Position (Variable "lrMasterPosition") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden:

– unter [Tracking] > [MasterUserProgram] > [In]

– unter [Gearing] > [MasterUserProgram] > [In]

– unter [Camming] > [MasterUserProgram] > [In]

Im IEC-Programm für die Variable "lrMasterPosition" einen Wert einstellen, der folgende Bedingung erfüllt:

– Wenn im Bereich [Config] in den Variablen "IrMasterModuloMin" und "IrMasterModuloMax" Modulo-Grenzen eingestellt sind:

Modulo-Minimum < Variablenwert Master-Position =< Modulo-Maximum

– Wenn keine Modulo-Grenzen einsgestellt sind (die Variablen "IrMasterModuloMin" und "IrMasterModuloMax" haben den Wert 0):

-2147483648 < Variablenwert Master-Position x 10^(Anzahl Nachkommastellen) < +2147483647

Fehler: 118.17 (7611hex \| 30225dec) Beschreibung: Unzulässiger Zeitfaktor des Master-Signals

Ursache	Maßnahme
Die Zeitfaktoren für Geschwindigkeit und Beschleunigung des Master-Signals haben nicht die zulässige Zeitbasis.	Die Zeitfaktoren (Variablen "eVelocity" und "eAcceleration") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden: – unter [Tracking] > [MasterUserProgram] > [Config] > [stTimeBaseFactor] – unter [Gearing] > [MasterUserProgram] > [Config] > [stTimeBaseFactor] – unter [Camming] > [MasterUserProgram] > [Config] > [stTimeBaseFactor] Im IEC-Programm in den Variablen folgende Zeitbasen einstellen: – in der Variable "eVelocity" für die Geschwindigkeit die Zeitbasis "MINUTE" oder "SECOND" – in der Variable "eAcceleration" für die Beschleunigung die Zeitbasis "MINUTE_MINUTE", "MINUTE_SECOND" oder "SECOND_SECOND"

Fehler: 118.17 (7611hex | 30225dec)

Beschreibung: Unzulässiger Zeitfaktor des Master-Signals

Ursache

Maßnahme

Die Zeitfaktoren für Geschwindigkeit und Beschleunigung des Master-Signals haben nicht die zulässige Zeitbasis.

Die Zeitfaktoren (Variablen "eVelocity" und "eAcceleration") kann im IEC-Programm unter [Interface] > [Name der Achse] > [ProfileGeneration] an folgenden Stellen angegeben werden:

– unter [Tracking] > [MasterUserProgram] > [Config] > [stTimeBaseFactor]

– unter [Gearing] > [MasterUserProgram] > [Config] > [stTimeBaseFactor]

– unter [Camming] > [MasterUserProgram] > [Config] > [stTimeBaseFactor]

Im IEC-Programm in den Variablen folgende Zeitbasen einstellen:

– in der Variable "eVelocity" für die Geschwindigkeit die Zeitbasis "MINUTE" oder "SECOND"

– in der Variable "eAcceleration" für die Beschleunigung die Zeitbasis "MINUTE_MINUTE", "MINUTE_SECOND" oder "SECOND_SECOND"

Fehler: 118.18 (7612hex \| 30226dec) Beschreibung: Unzulässiger Zeitfaktor des Slaves

Ursache	Maßnahme
Die Zeitfaktoren für Geschwindigkeit und Beschleunigung des Slaves haben nicht die zulässige Zeitbasis.	In MOVISUITE® in der Konfiguration des Antriebsstrangs in der Parametergruppe Anwendereinheit die Zeitfaktoren für Geschwindigkeit und Beschleunigung in den jeweiligen Parameter "Einheit" einstellen.

Fehler: 118.18 (7612hex | 30226dec)

Beschreibung: Unzulässiger Zeitfaktor des Slaves

Ursache

Maßnahme

Die Zeitfaktoren für Geschwindigkeit und Beschleunigung des Slaves haben nicht die zulässige Zeitbasis.

In MOVISUITE® in der Konfiguration des Antriebsstrangs in der Parametergruppe Anwendereinheit die Zeitfaktoren für Geschwindigkeit und Beschleunigung in den jeweiligen Parameter "Einheit" einstellen.

Fehler: 118.19 (7613hex \| 30227dec) Beschreibung: Software-Endschalter positiv angefahren

Ursache	Maßnahme
Die Position des Software-Endschalters in positiver Richtung wurde angefahren.	– Fehler quittieren. – Software-Endschalter in entgegengesetzter Richtung freifahren.

Fehler: 118.19 (7613hex | 30227dec)

Beschreibung: Software-Endschalter positiv angefahren

Ursache

Maßnahme

Die Position des Software-Endschalters in positiver Richtung wurde angefahren.

– Fehler quittieren.

– Software-Endschalter in entgegengesetzter Richtung freifahren.

Fehler: 118.20 (7614hex \| 30228dec) Beschreibung: Software-Endschalter negativ angefahren

Ursache	Maßnahme
Die Position des Software-Endschalters in negativer Richtung wurde angefahren.	– Fehler quittieren. – Software-Endschalter in entgegengesetzter Richtung freifahren.

Fehler: 118.20 (7614hex | 30228dec)

Beschreibung: Software-Endschalter negativ angefahren

Ursache

Maßnahme

Die Position des Software-Endschalters in negativer Richtung wurde angefahren.

– Fehler quittieren.

– Software-Endschalter in entgegengesetzter Richtung freifahren.

Fehler: 118.21 (7615hex \| 30229dec) Beschreibung: Applikationsgrenze Verzögerung überschritten

Ursache	Maßnahme
Die aktuelle Verzögerung ist größer als die eingestellte Applikationsgrenze.	– Verzögerung durch geeignete Ansteuerung reduzieren. – Verzögerungssollwert innerhalb der Applikationsgrenzen einstellen.

Fehler: 118.21 (7615hex | 30229dec)

Beschreibung: Applikationsgrenze Verzögerung überschritten

Ursache

Maßnahme

Die aktuelle Verzögerung ist größer als die eingestellte Applikationsgrenze.

– Verzögerung durch geeignete Ansteuerung reduzieren.

– Verzögerungssollwert innerhalb der Applikationsgrenzen einstellen.

Fehler: 118.22 (7616hex \| 30230dec) Beschreibung: Applikationsgrenze Beschleunigung überschritten

Ursache	Maßnahme
Die aktuelle Beschleunigung ist größer als die eingestellte Applikationsgrenze.	– Beschleunigung durch geeignete Ansteuerung reduzieren. – Beschleunigungssollwert innerhalb der Applikationsgrenzen einstellen.

Fehler: 118.22 (7616hex | 30230dec)

Beschreibung: Applikationsgrenze Beschleunigung überschritten

Ursache

Maßnahme

Die aktuelle Beschleunigung ist größer als die eingestellte Applikationsgrenze.

– Beschleunigung durch geeignete Ansteuerung reduzieren.

– Beschleunigungssollwert innerhalb der Applikationsgrenzen einstellen.

Fehler: 118.23 (7617hex \| 30231dec) Beschreibung: Applikationsgrenze Geschwindigkeit positiv überschritten

Ursache	Maßnahme
Die aktuelle Geschwindigkeit in positiver Richtung ist größer als die eingestellte Applikationsgrenze.	– Geschwindigkeit durch geeignete Ansteuerung reduzieren. – Geschwindigkeitssollwert innerhalb der Applikationsgrenzen einstellen.

Fehler: 118.23 (7617hex | 30231dec)

Beschreibung: Applikationsgrenze Geschwindigkeit positiv überschritten

Ursache

Maßnahme

Die aktuelle Geschwindigkeit in positiver Richtung ist größer als die eingestellte Applikationsgrenze.

– Geschwindigkeit durch geeignete Ansteuerung reduzieren.

– Geschwindigkeitssollwert innerhalb der Applikationsgrenzen einstellen.

Fehler: 118.24 (7618hex \| 30232dec) Beschreibung: Applikationsgrenze Geschwindigkeit negativ überschritten

Ursache	Maßnahme
Die aktuelle Geschwindigkeit in negativer Richtung ist größer als die eingestellte Applikationsgrenze.	– Geschwindigkeit durch geeignete Ansteuerung reduzieren. – Geschwindigkeitssollwert innerhalb der Applikationsgrenzen einstellen.

Fehler: 118.24 (7618hex | 30232dec)

Beschreibung: Applikationsgrenze Geschwindigkeit negativ überschritten

Ursache

Maßnahme

Die aktuelle Geschwindigkeit in negativer Richtung ist größer als die eingestellte Applikationsgrenze.

– Geschwindigkeit durch geeignete Ansteuerung reduzieren.

– Geschwindigkeitssollwert innerhalb der Applikationsgrenzen einstellen.

Fehler: 118.25 (7619hex \| 30233dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

Ursache	Maßnahme
Interner Fehler. Eine der Schnittstellen ist nicht verknüpft.	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 118.25 (7619hex | 30233dec)

Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler. Eine der Schnittstellen ist nicht verknüpft.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 118.26 (761Ahex \| 30234dec) Beschreibung: Fehler des Profilgenerators

Ursache	Maßnahme
Der interne Profilgenerator hat einen Fehler festgestellt.	Fehlermeldung der Subkomponente beachten. Von dieser Fehlermeldung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Fehlerbehebung ausführen.

Fehler: 118.26 (761Ahex | 30234dec)

Beschreibung: Fehler des Profilgenerators

Ursache

Maßnahme

Der interne Profilgenerator hat einen Fehler festgestellt.

Fehlermeldung der Subkomponente beachten. Von dieser Fehlermeldung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Fehlerbehebung ausführen.

Fehler: 118.27 (761Bhex \| 30235dec) Beschreibung: Fehler beim Einlesen der Konfigurationsdaten

Ursache	Maßnahme
Die erforderlichen Konfigurationsdaten fehlen ganz oder einzelne Parameter sind nicht vorhanden.	– Konfiguration der einzelnen Betriebsarten prüfen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen.

Fehler: 118.27 (761Bhex | 30235dec)

Beschreibung: Fehler beim Einlesen der Konfigurationsdaten

Ursache

Maßnahme

Die erforderlichen Konfigurationsdaten fehlen ganz oder einzelne Parameter sind nicht vorhanden.

– Konfiguration der einzelnen Betriebsarten prüfen.

– In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [Datenmanagement] den Download der Daten durch "Konfigurationsdaten aktualisieren" ausführen.

Fehler: 118.28 (761Chex \| 30236dec) Beschreibung: Ungültige Lizenz

Ursache	Maßnahme
Die erforderliche Lizenz für die gewünschte Funktionalität fehlt oder ist ungültig.	Erwerben Sie die erforderliche Lizenz. Wenden Sie sich dazu an Ihren zuständigen Vertriebspartner von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 118.28 (761Chex | 30236dec)

Beschreibung: Ungültige Lizenz

Ursache

Maßnahme

Die erforderliche Lizenz für die gewünschte Funktionalität fehlt oder ist ungültig.

Erwerben Sie die erforderliche Lizenz. Wenden Sie sich dazu an Ihren zuständigen Vertriebspartner von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 118.29 (761Dhex \| 30237dec) Beschreibung: Fortsetzung der relativen Positionierung nicht unterstützt

Ursache	Maßnahme
Die relative Positionierung einer Modulo-Achse wurde z. B. durch einen Fehler oder die Wegnahme der Freigabe unterbrochen. Bei erneuter Freigabe kann die relative Positionierung nicht fortgesetzt werden, weil bereits gefahrene Takte eventuell nicht berücksichtigt werden.	Modulo-Achse in eine definierte Position bringen und die relative Positionierung erneut starten.

Fehler: 118.29 (761Dhex | 30237dec)

Beschreibung: Fortsetzung der relativen Positionierung nicht unterstützt

Ursache

Maßnahme

Die relative Positionierung einer Modulo-Achse wurde z. B. durch einen Fehler oder die Wegnahme der Freigabe unterbrochen. Bei erneuter Freigabe kann die relative Positionierung nicht fortgesetzt werden, weil bereits gefahrene Takte eventuell nicht berücksichtigt werden.

Modulo-Achse in eine definierte Position bringen und die relative Positionierung erneut starten.

Fehler: 118.30 (761Ehex \| 30238dec) Beschreibung: Signal vom positiven Endschalter fehlt

	Ursache	Maßnahme
	Bei Referenzfahrt in positive Richtung wurde der negative Endschalter angefahren.	Prüfen, ob die Endschalter korrekt zugeordnet und nicht vertauscht sind.
	Der Eingang des positiven Referenzfahrt-Endschalters liefert kein Signal.	Anschluss des positiven Endschalters prüfen: Bei nicht angefahrenem Endschalter muss der Eingang ein "High"-Signal liefern.

Fehler: 118.31 (761Fhex \| 30239dec) Beschreibung: Signal vom negativen Endschalter fehlt

	Ursache	Maßnahme
	Der Eingang des negativen Endschalters liefert kein Signal. Bei nicht angefahrenem Endschalter muss der Eingang ein "High"-Signal liefern.	Wenn der Endschalter nicht angefahren wird, muss das Datensignal des Eingangs einen High-Pegel haben.
	Bei Referenzfahrt in negative Richtung wurde der positive Endschalter angefahren.	Prüfen, ob die Endschalter korrekt zugeordnet und nicht vertauscht sind.

Fehler: 118.32 (7620hex \| 30240dec) Beschreibung: Signal von den Endschaltern fehlt

Ursache	Maßnahme
Der Eingang sowohl des negativen als auch positiven Endschalters liefert kein Signal. Bei nicht angefahrenem Endschalter muss der Eingang ein "High"-Signal liefern.	Anschluss des negativen und positiven Endschalters prüfen.

Fehler: 118.32 (7620hex | 30240dec)

Beschreibung: Signal von den Endschaltern fehlt

Ursache

Maßnahme

Der Eingang sowohl des negativen als auch positiven Endschalters liefert kein Signal. Bei nicht angefahrenem Endschalter muss der Eingang ein "High"-Signal liefern.

Anschluss des negativen und positiven Endschalters prüfen.

Fehler: 118.33 (7621hex \| 30241dec) Beschreibung: Signal vom Referenznocken fehlt

Ursache	Maßnahme
Bei der Referenznocken-Suchfahrt lieferte der Eingang des Referenznockens kein Signal.	Anschluss des Sensors für den Referenznocken prüfen: Bei Erreichen des Referenznockens muss der Eingang ein "High"-Signal liefern.

Fehler: 118.33 (7621hex | 30241dec)

Beschreibung: Signal vom Referenznocken fehlt

Ursache

Maßnahme

Bei der Referenznocken-Suchfahrt lieferte der Eingang des Referenznockens kein Signal.

Anschluss des Sensors für den Referenznocken prüfen: Bei Erreichen des Referenznockens muss der Eingang ein "High"-Signal liefern.

Fehler: 118.34 (7622hex \| 30242dec) Beschreibung: Referenzfahrttyp nicht unterstützt

Ursache	Maßnahme
Der gewählte Referenzfahrttyp wird nicht unterstützt und die Referenzfahrt kann nicht ausgeführt werden.	Geeigneten Referenzfahrttyp wählen (z. B. Referenzfahrt auf Referenznocke).

Fehler: 118.34 (7622hex | 30242dec)

Beschreibung: Referenzfahrttyp nicht unterstützt

Ursache

Maßnahme

Der gewählte Referenzfahrttyp wird nicht unterstützt und die Referenzfahrt kann nicht ausgeführt werden.

Geeigneten Referenzfahrttyp wählen (z. B. Referenzfahrt auf Referenznocke).

Fehler: 118.35 (7623hex \| 30243dec) Beschreibung: Fehler in der Berechnung des Positionssollwerts

Ursache	Maßnahme
Die zyklisch berechnete Positionsdelta ist größer als der halbe Modulo-Bereich. Der Postionssollwert wird damit falsch berechnet.	Geschwindigkeit reduzieren oder Antriebsskalierung anpassen (z. B. durch Ändern der Modulo-Grenzen).

Fehler: 118.35 (7623hex | 30243dec)

Beschreibung: Fehler in der Berechnung des Positionssollwerts

Ursache

Maßnahme

Die zyklisch berechnete Positionsdelta ist größer als der halbe Modulo-Bereich. Der Postionssollwert wird damit falsch berechnet.

Geschwindigkeit reduzieren oder Antriebsskalierung anpassen (z. B. durch Ändern der Modulo-Grenzen).

Fehler 118 MOVIKIT® – MultiMotion Profilgenerierung

Fehler 118 MOVIKIT^® – MultiMotion Profilgenerierung