Fehler 106 MOVIKIT® – Gerätefunktionen

Fehler: 106.0 (6A00hex | 27136dec)

Beschreibung: Fehler am Umrichter

 

 

Ursache

Maßnahme

Der Umrichter hat einen Fehler gemeldet, aber die Fehlernummer steht dem MOVIKIT®-Softwaremodul noch nicht zur Verfügung.

Sobald verfügbar den Fehler des Umrichters beachten. Von diesem Fehler die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.1 (6A01hex | 27137dec)

Beschreibung: Fehler in der Kommunikationsverbindung zum Umrichter

 

 

Ursache

Maßnahme

Der Umrichter ist nicht verbunden.

EtherCAT®/SBusPLUS-Verbindung des Umrichters prüfen.

Bei der Wiederherstellung des Umrichterdatensatzes (Achstauschfunktion) wurde ein Fehler festgestellt.

In MOVISUITE® in der Parametrierung des

Controllers unter [Datenmanagement] den

Download der Daten durch "Konfigurationsdaten

aktualisieren" ausführen.

Fehler: 106.2 (6A02hex | 27138dec)

Beschreibung: Warnung am Umrichter

 

 

Ursache

Maßnahme

Der Umrichter hat eine Warnung gemeldet, aber die Warnungs-ID steht dem MOVIKIT®-Softwaremodul noch nicht zur Verfügung.

Sobald verfügbar die Warnung des Umrichters beachten. Von dieser Warnung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.32 (6A20hex | 27168dec)

Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

 

 

Ursache

Maßnahme

Der Baustein „DeviceHandler OSC71B“ wurde den Bausteinen „CanLayer2“ nicht übergeben.

Den Baustein „DeviceHandler OSC71B“ an den entsprechenden Baustein übergeben.

Fehler: 106.33 (6A21hex | 27169dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Synchronisierungstelegramms

 

 

Ursache

Maßnahme

Beim Versenden des Synchronisierungstelegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Das Zeitintervall ist zu kurz.

Zyklus vergrößern. Pro Zyklus können minimum 2 Tasks versendet werden.

Fehler: 106.34 (6A22hex | 27170dec)

Beschreibung: Ungültige CAN-ID

 

 

Ursache

Maßnahme

Die CAN-Identifikationsnummer ist ungültig.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 106.35 (6A23hex | 27171dec)

Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

 

 

Ursache

Maßnahme

Das logische Gerät wurde der Initialisierungsmethode (INIT) des Bausteins „DeviceHandler OSC71B“ nicht übergeben.

Logisches Gerät dem Baustein „DeviceHandler OSC71B“ übergeben.

Der Baustein „DeviceHandler OSC71B“ wurde der Initialisierungsmethode (INIT) der Bausteine „CanOpen“, „SBusProcessData“ oder „SBusParameter“ nicht übergeben.

Den Baustein „DeviceHandler OSC71B“ an den entsprechenden Bausteinen übergeben.

Fehler: 106.36 (6A24hex | 27172dec)

Beschreibung: Fehler vom untergeordneten CAN-Teilnehmer

 

 

Ursache

Maßnahme

Im Baustein „DeviceHandler“ des untergeordneten CAN-Teilnehmers wurde ein Fehler festgestellt.

Statusmeldung des logischen Geräts beachten. Von dieser Statusmeldung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.37 (6A25hex | 27173dec)

Beschreibung: Speicher der CAN-Daten nicht verknüpft

 

 

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 106.38 (6A26hex | 27174dec)

Beschreibung: CAN-Schnittstelle nicht bereit

 

 

Ursache

Maßnahme

Die CAN-Schnittstelle wird initialisiert (Zustand INIT).

Verkabelung und Einstellungen der DIP-Schalter auf der Optionskarte OSC71B prüfen.

Fehler: 106.39 (6A27hex | 27175dec)

Beschreibung: CAN-Teilnehmer an der CAN-Schnittstelle nicht bereit

 

 

Ursache

Maßnahme

Im Baustein "DeviceHandler" des CAN-Teilnehmers wurde ein Fehler festgestellt.

Statusmeldung des logischen Geräts beachten. Von dieser Statusmeldung die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen.

Fehler: 106.40 (6A28hex | 27176dec)

Beschreibung: Intitialisierung nicht durchgeführt

 

 

Ursache

Maßnahme

Die Initialisierungsmethode (INIT) wurde nicht fehlerfrei beendet.

Initialisierungsmethode erneut aufrufen. Nach erfolgreicher Initialisierung wird der Rückgabewert "SEW_IDAOSC.E_OscError.eOk" zurückgeliefert.

Fehler: 106.41 (6A29hex | 27177dec)

Beschreibung: CAN-ID bereits vergeben

 

 

Ursache

Maßnahme

Eine CAN-Identifikationsnummer wurde mehrfach vergeben.

CAN-Adressen und CAN-IDs prüfen.

Fehler: 106.42 (6A2Ahex | 27178dec)

Beschreibung: Ungültige CAN-Adresse

 

 

Ursache

Maßnahme

Die CAN-Adresse ist außerhalb des zulässigen Adressbereichs.

CAN-Adresse im Adressbereich 1 – 127 einstellen.

Fehler: 106.43 (6A2Bhex | 27179dec)

Beschreibung: Große Anzahl Prozessdatenobjekte

 

 

Ursache

Maßnahme

Es wurden zu viele Prozessdatenobjekte angelegt.

Erlaubte Anzahl von Prozessdatenobjekten aus der globalen Variablen "SEW_IDAOSC.GVL_CanOpen.gc_uiMaxNumberOfPDO"entnehmen.

Fehler: 106.44 (6A2Chex | 27180dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Sendetelegramms

 

 

Ursache

Maßnahme

Beim Versenden des Sendetelegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.45 (6A2Dhex | 27181dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung bei der Parameteranfrage

 

 

Ursache

Maßnahme

Bei der Parameteranfrage des Dienstes "ServiceDataObject" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.46 (6A2Ehex | 27182dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung beim Versenden des Heartbeat-Telegramms

 

 

Ursache

Maßnahme

Beim Versenden des Heartbeat-Telegramms ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.47 (6A2Fhex | 27183dec)

Beschreibung: Emergency-Telegramm vom CAN-Teilnehmer

 

 

Ursache

Maßnahme

Der CAN-Teilnehmer hat einen Fehler festgestellt und einen Emergency-Telegramm gesendet.

Genaue Daten aus dem Emergency-Telegramm dem Logbuch im IEC Editor entnehmen. Weitere Informationen zum Emergency-Telegramm finden Sie in der Dokumentation des CAN-Teilnehmers.

Fehler: 106.48 (6A30hex | 27184dec)

Beschreibung: Fehler bei der Parameteranfrage

 

 

Ursache

Maßnahme

Bei der Parameteranfrage des Dienstes "ServiceDataObject" wurde ein Fehler festgestellt. Der Zugriff auf den Parametern im CAN-Teilnehmer ist nicht erlaubt.

Den AbortCode am Baustein beachten. Von diesem AbortCode die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen. Weitere Informationen zum AbortCode finden Sie in der Dokumentation des CAN-Teilnehmers.

Fehler: 106.49 (6A31hex | 27185dec)

Beschreibung: Fehler bei der Parameteranfrage

 

 

Ursache

Maßnahme

Bei der Parameteranfrage wurde ein Fehler festgestellt. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.50 (6A32hex | 27186dec)

Beschreibung: Fehler bei der MOVILINK®-Parameteranfrage

 

 

Ursache

Maßnahme

Der Zugriff auf den Parameter im CAN-Teilnehmer ist nicht erlaubt.

Den AbortCode am Baustein beachten. Von diesem AbortCode die genaue Ursache entnehmen und die entsprechenden Maßnahmen zur Behebung ausführen. Weitere Informationen zum AbortCode finden Sie in der Dokumentation des CAN-Teilnehmers.

Fehler: 106.51 (6A33hex | 27187dec)

Beschreibung: Zeitüberschreitung bei der MOVILINK®-Parameteranfrage

 

 

Ursache

Maßnahme

Bei der MOVILINK®-Parameteranfrage ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Die Telegrammlaufzeit ist zu groß.

Timeout erhöhen.

Fehler: 106.52 (6A34hex | 27188dec)

Beschreibung: Ungültige MOVILINK®-Prozessdatenlänge

 

 

Ursache

Maßnahme

Die Prozessdatenlänge wurde falsch eingestellt.

Prozessdatenlänge > 0 und < 16 einstellen.

Fehler: 106.53 (6A35hex | 27189dec)

Beschreibung: Ungültiges MOVILINK®-Prozessdatensegment

 

 

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.