Fehler 42 Schleppfehler

Fehler: 42.1 (2A01hex \| 10753dec) Beschreibung: Schleppfehler Positionierung

	Ursache	Maßnahme
	Der Geber ist falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Gebers prüfen.
	Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke nicht korrekt angebaut.	Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
	Die Motorphasen sind falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Motors prüfen.
	Die Beschleunigung ist zu hoch.	– Profilwerte prüfen. – Drehmomentgrenze und/oder Stromgrenze erhöhen. – Projektierung prüfen.
	Der P-Anteil des Lagereglers ist zu klein.	P-Anteil des Lagereglers erhöhen.
	Der Drehzahlregler ist falsch parametriert.	Reglerparameter prüfen.
	Das Schleppfehlerfenster ist zu klein.	Schleppfehlerfenster vergrößern.
	Es liegt eine mechanische Schwergängigkeit oder Blockade vor.	– Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen. – Mechanik auf Blockade prüfen.
	Die Versorgungsspannung ist zu niedrig oder eine Netzphase fehlt.	Versorgungsspannung prüfen.

Fehler: 42.2 (2A02hex \| 10754dec) Beschreibung: Schleppfehler Tippbetrieb

	Ursache	Maßnahme
	Der Geber ist falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Gebers prüfen.
	Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke nicht korrekt angebaut.	Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
	Die Motorphasen sind falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Motors prüfen.
	Die Beschleunigung ist zu hoch.	– Profilwerte prüfen. – Drehmomentgrenze und/oder Stromgrenze erhöhen. – Projektierung prüfen.
	Der P-Anteil des Lagereglers ist zu klein.	P-Anteil des Lagereglers erhöhen.
	Der Drehzahlregler ist falsch parametriert.	Reglerparameter prüfen.
	Das Schleppfehlerfenster ist zu klein.	Schleppfehlerfenster vergrößern.
	Es liegt eine mechanische Schwergängigkeit oder Blockade vor.	– Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen. – Mechanik auf Blockade prüfen.
	Die Versorgungsspannung ist zu niedrig oder eine Netzphase fehlt.	Versorgungsspannung prüfen.

Fehler: 42.3 (2A03hex \| 10755dec) Beschreibung: Schleppfehler Standard

	Ursache	Maßnahme
	Der Geber ist falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Gebers prüfen.
	Der Lagegeber ist invertiert oder an der Strecke nicht korrekt angebaut.	Anbau und Anschluss des Lagegebers prüfen.
	Die Motorphasen sind falsch angeschlossen.	Verdrahtung des Motors prüfen.
	Die Beschleunigung ist zu hoch.	– Profilwerte prüfen. – Drehmomentgrenze und/oder Stromgrenze erhöhen. – Projektierung prüfen.
	Der P-Anteil des Lagereglers ist zu klein.	P-Anteil des Lagereglers erhöhen.
	Der Drehzahlregler ist falsch parametriert.	Reglerparameter prüfen.
	Das Schleppfehlerfenster ist zu klein.	Schleppfehlerfenster vergrößern.
	Die Versorgungsspannung ist zu niedrig oder eine Netzphase fehlt.	Versorgungsspannung prüfen.