Concept de sécurité
L'appareil doit être capable de réaliser la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" selon EN 61800‑5‑2.
- L'appareil permet le raccordement d'un système de pilotage de sécurité externe ou d'un dispositif de coupure de sécurité externe. Ce système de pilotage de sécurité / dispositif de coupure de sécurité externe coupe l'alimentation de l'entrée de sécurité STO par un signal de commutation 24 V à deux pôles (p. ex. à commutation des pôles positif et négatif) par l'activation d'un dispositif de commande raccordé (p. ex. un bouton d'arrêt d'urgence avec fonction verrouillage). La fonction STO de l'appareil est ainsi activée.
- Grâce à une structure interne avec diagnostic, la génération d'impulsions au niveau de l'étage de puissance (IGBT) est supprimée.
- Si le diagnostic interne détecte un défaut, les signaux PWM sont verrouillés en permanence.
- Au contraire de l'isolation galvanique de la tension d'alimentation d'un entraînement par fusible ou contacteur, la coupure de l'entrée STO décrite ici permet d'empêcher de manière sûre le pilotage des semi-conducteurs de puissance dans l'étage de puissance. Il en résulte le blocage du champ tournant pour le moteur concerné, bien que la tension d'alimentation soit encore appliquée.
- En cas de sélection de la sous-fonction de sécurité STO, les signaux PWM générés par l'appareil sont interrompus par le couplage STO et ne sont pas transmis à l'étage de puissance.
- Si le couplage STO détecte une discordance entre les deux canaux, les signaux PWM sont verrouillés. Le verrouillage peut être supprimé par un reset 24 V ou par un reset appareil, si F_STO_P n'est pas piloté avec une tension 24 V.
- La sélection de la sous-fonction de sécurité STO peut se faire par l'externe, p. ex. depuis un dispositif de sécurité externe via l'entrée STO.