Sous-fonction de sécurité STO
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques de la sous-fonction de sécurité STO.
Les entrées digitales de sécurité F_STO_P1 et F_STO_P2 sont conformes au type 3 selon IEC 61131‑2.
Le potentiel de référence pour F_STO_P1 et F_STO_P2 est STO_M (établir un contact au niveau de la borne X6:2).
| Borne | Caractéristiques techniques | |||
|---|---|---|---|---|---|
Contact de sécurité STO | X6 | – | |||
Données électriques des entrées digitales de sécurité F_STO_P1, F_STO_P2 |
| minimale | typique | maximale | |
Plage de tension d'entrée | X6:1 et X6:3 | DC -3 V | DC 24 V | DC 30 V | |
Capacité d'entrée / STO_M |
| – | 300 pF | 500 pF | |
Capacité d'entrée à la masse (GND) |
| – | 300 pF | 500 pF | |
Puissance absorbée pour DC 24 V | F_STO_P1 |
| – | 150 mW | 200 mW |
F_STO_P2 |
| – | 150 mW | 200 mW | |
SommeChaque unité d'entraînement nécessite toujours une puissance absorbée de 300 mW. |
| – | 300 mW | 400 mW | |
Tension d'entrée pour état ON (STO) |
| DC 11 V | – | – | |
Tension d'entrée pour état OFF (STO) |
| – | – | DC 5 V | |
Courant de fuite admissible pour le système de pilotage de sécurité externe |
| – | – | 1 mA | |
Contacts de raccordement |
| Connecteur - 1 conducteur : 0.25 – 1.5 mm2 - 2 conducteurs : 0.25 – 0.5 mm2 (embout TWIN) | |||
Longueur de liaison maximale |
| 30 m | |||