Erweiterung der Prozessdaten

Die nachfolgenden Tabellen zeigen die für den Kopfantrieb relevanten Prozessdatenwörter. Die weitere Belegung der jeweiligen Prozessdaten ist kursiv dargestellt.

X MultiAxisController Steuerwort

Wort	Bit	Belegung	Funktion
PA 10+20	0..3	Deaktiviere Achse 1..4
PA 10+20	4..7	Bremse öffnen ohne Freigabe – Achse 1..4
PA 10+20	8	Ausgleichsregler deaktivieren	Beim Ausheben oder Absetzen der Last wirken Kräfte bzw. Drehmomente am Mast die vom Dehnungsmessstreifen als Schwingung interpretiert werden können. Um in diesen Fällen keine Ausgleichsbewegung zu erzeugen kann das Bit "Ausgleichsregler deaktivieren" gesetzt werden.

X MultiAxisController Statuswort

Wort	Bit	Belegung	Funktion
PE 10+20	0..3	Achse 1..4 deaktiviert
PE 10+20	4..7	Bremse geöffnet – Achse 1..4
PE 10+20	8	Ausgleichsregler deaktiviert	Der Ausgleich zwischen den Teilnehmern mit "Priorität Drehmoment" oder "Priorität Schrägstellung" ist deaktiviert. (HINWEIS: Dieses Bit betrifft nicht den Positionsregler)

12 optionale PD für MultiAxisController

In der Konfiguration des MOVIKIT^® StackerCrane im Konfigurationsmenü "Feldbus-Schnittstelle" im Bereich "Optionale Prozessdaten" können über das Einstellungsfeld "MultiAxisController – X-Richtung und/oder Y-Richtung" 12 Zusatzprozessdaten für das MOVIKIT^® MultiAxisController aktiviert werden. Auf diesen Prozessdaten sind unter anderem folgende Prozesseingangsdaten zu finden.

Wort	Bit	Belegung	Funktion
PE 25	0-15	X Kopfantrieb skalierter Analogwert	Auslenkung des Masts [normiert auf -10.000..10.000] Wert des MOVIDRIVE^® Bei Vorgehensweise MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion konfigurieren und MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController konfigurieren gilt: lrAnalogValue x 0,1 mm = Auslenkung des Masts [mm] IEC-Variable: lrAnalogValue_TopDrive
PE 26	0-15	X Kopfantrieb Drehzahlkorrektur	Korrektur der Drehzahl in [Anwendereinheit/ s] IEC-Variable: lrVelocityCorrection_TopDrive
PE 27	0-15	X Kopfantrieb Drehzahlverhältnis	Drehzahl-Verhältnis zwischen Kopfantrieb und Fahrantrieb in [0,1%] [0,1%] = Velocity_{MotorEncoderTopdrive}/ Velocity_{MotorEncoderLowerDrive} In der Beschleunigungsphase Drehzahl-Verhältnis > 1000 aufgrund von Schlupf im Kopfantrieb Fehler in der Übersetzung eines Antriebs Drehzahl-Verhältnis < 1000 aufgrund von Schlupf im Fahrantrieb Fehler in der Übersetzung eines Antriebs In der Verzögerungsphase Drehzahl-Verhältnis > 1000 aufgrund von Schlupf im Fahrantrieb Fehler in der Übersetzung eines Antriebs Drehzahl-Verhältnis < 1000 aufgrund von Schlupf im Kopfantrieb Fehler in der Übersetzung eines Antriebs IEC-Variable: lrActualSyncRatio_TopDrive
PE 28	0-15	X Kopfantrieb Schlupf	Schlupf zwischen der Position des Motorgeber (Kopfantrieb) und der Position des Motorgebers (Fahrantrieb). Der Wert wird mit steigender Flanke von "Start", "Tippen - Positiv" oder "Tippen – Negativ" abgenullt bzw. zurückgesetzt. Durch eine falsche Übersetzung, eine zu geringe Anpresskraft oder Verschmutzung kann es zu hohem Schlupf beim Start und sich abbauendem Schlupf beim Bremsen kommen. [Anwendereinheit] = Position_{MotorEncoderTopdrive} - Position_{MotorEncoderLowerDrive} IEC-Variable: lrSlip_TopDrive
PE 29	0-15	X Kopfantrieb unskalierter Analogwert	Auslenkung in Anwendereinheit des DMS-Messverstärkers [0,001 V] bzw. [0,001 mA] IEC-Variable: lrAnalogValue_unscaled_TopDrive

Die entsprechenden IEC-Variablen beispielsweise für das Anlegen von Trace-Aufzeichnungen sind unter den nachfolgend aufgelisteten Pfaden zu finden.

SEW_GVL_Internal.StackerCrane.fbX._Out.lrAnalogValue_TopDrive
SEW_GVL_Internal.StackerCrane.fbX._Out.lrVelocityCorrection_TopDrive
SEW_GVL_Internal.StackerCrane.fbX._Out.lrActualSyncRatio_TopDrive
SEW_GVL_Internal.StackerCrane.StackerCrane.fbX._Out.lrSlip_TopDrive
SEW_GVL_Internal.StackerCrane.StackerCrane.fbX.lrAnalogValue_unscaled_TopDrive

Alternativ können die Variablen über die Trace-Vorlage "StackerCrane TopDrive" aufgerufen werden.