MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController konfigurieren

HINWEIS

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Konfiguration und in der Dokumentation zum MOVIKIT® MultiAxisController.

Wenn Sie das Softwaremodul in Kombination mit dem MOVIKIT® MultiAxisController verwenden, führen Sie in der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController folgende Schritte durch:

Grundeinstellungen vornehmen
  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen".
  2. Klicken Sie nach der vollständigen Achs-Inbetriebnahme und (soweit möglich) der Ermittlung der Massenträgheit sowie der Regleroptimierung mit Motorgeber und externem Geber auf die Schaltfläche [Einstellungen initialisieren].
  3. Wählen Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" unter "Zugehörige Achsgruppenteilnehmer des MOVIKIT® MultiAxisController" die Achsgruppenteilnehmer.
"In Position"-Fenster festlegen
  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" > "Referenzmeldungen".
  2. Stellen Sie im Bereich "In Position" über die entsprechenden Auswahllisten die "Fensterbreite" und die "Hysterese" ein. (Empfehlung: Fensterbreite 2 mm, Hysterese 4 mm)
Betriebsart einstellen
  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen".
  2. Wählen Sie im Bereich "Einstellung der Betriebsart" in der Auswahlliste "Priorität des Ausgleichs" die gewünschte Betriebsart. Weitere Informationen zu den Betriebsarten finden Sie im Kapitel Funktionen und im → Handbuch zum MOVIKIT® MultiAxisController.
Geberauswertung einstellen
  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Geberauswertung".
  2. Deaktivieren Sie die externen Geber, falls keine vorhanden sind.
  3. Wählen Sie unter "Einstellungen externe Geber" den Typ aus. (Geber 2 an Umrichter angeschlossen oder EtherCAT®-Geber)
  4. Stellen Sie die "Zeitkonstante" (im Trace erfasste Periodendauer der Istgeschwindigkeit) im entsprechenden Eingabefeld ein.
Lageregler einstellen
  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen".
  2. Stellen Sie im Bereich "Lageregler" den Parameter "P-Verstärkung" ein (HINWEIS: nicht im Menü "MultiAxisController - Regelungsfunktion"). Starten Sie mit dem Vorschlagswert und vervielfachen Sie den Wert, bis das gewünschte Regelergebnis erreicht ist. Visualisieren Sie dazu das Regelverhalten anhand der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit. Siehe dazu Kapitel Trace-Funktion.