Referenzmeldungen

In der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion steht unter "Überwachungsfunktionen" zusätzlich das Untermenü "Referenzmeldungen" zur Verfügung.

Parametergruppe

Beschreibung

In Position für Controllerfunktionen

 

HINWEIS: Beim Verwenden der Funktion "Antipendelregelung" ist das InPosition-Bit mit xBusy (AntiSway) verknüpft und wird erst nach Beendigung der Funktion "Antipendelregelung" ausgegeben.

Festlegung eines "In Position"-Fensters mittels folgender Parameter:

  • Fensterbreite
  • Ist der Betrag der Differenz zwischen Ist- und Sollposition kleiner gleich der Hälfte dieses Werts, wird die Meldung "In Position" gesetzt.
  • Hysterese
  • Hysterese um die Zielposition. Wird die Fensterbreite überschritten, bleibt die Meldung "In Position" erhalten, bis dieser Wert überschritten wird.
  • Verzögerungszeit
  • Die Bedingung für die "In Position"-Meldung muss mindestens für diese Zeit erfüllt sein.
  • Auswertung des Bits "In Position" unabhängig vom Startbit
  • Auswertung des Bits "In Position" immer, wenn ein Positioniervorgang anliegt.
  • Auswertung des Bits "In Position" unabhängig vom Startbit und Modus
  • Auswertung des Bits "In Position" immer - unabhängig von Ansteuerungssignalen wie Start und Modus.

 

[1]

Fensterbreite

[2]

Hysterese

[3]

Verzögerungszeit

[4]

Sollposition