Übersicht

Gruppe

PA 1

Soll-Mode

PE 1

Ist-Mode

PA 2

Steuerwort

PE 2

Statuswort

PA 3

Override (wenn konfiguriert)

PE 3

Status/Fehler

PA 4

Reserviert

PE 4

Reserviert

Fahrwerk

PA 5

Steuerwort

PE 5

Statuswort

PA 6

Sollgeschwindigkeit

PE 6

Istgeschwindigkeit

PA 7

Sollbeschleunigung

PE 7

Status / Fehler

PA 8

Sollbremsverzögerung

PE 8

Istdrehmoment

PA 9

Digitale Ausgänge

PE 9

Digitale Eingänge

PA 10

Steuerwort
"MultiAxisController"

PE 10

Statuswort
"MultiAxisController"

PA 11

Sollposition High

PE 11

Istposition High

PA 12

Sollposition Low

PE 12

Istposition Low

PA 13

Sollruck

PE 13

Istruck

PA 14

Reserviert

PE 14

Reserviert

Hubwerk

PA 15

Steuerwort

PE 15

Statuswort

PA 16

Sollgeschwindigkeit

PE 16

Istgeschwindigkeit

PA 17

Sollbeschleunigung

PE 17

Status / Fehler

PA 18

Sollbremsverzögerung

PE 18

Istdrehmoment

PA 19

Digitale Ausgänge

PE 19

Digitale Eingänge

PA 20

Steuerwort
"MultiAxisController"

PE 20

Statuswort
"MultiAxisController"

PA 21

Sollposition High

PE 21

Istposition High

PA 22

Sollposition Low

PE 22

Istposition Low

PA 23

Sollruck

PE 23

Istruck

PA 24

Reserviert

PE 24

Reserviert

Optionale PD für MultiAxisController

PA n+1

X: Nutzlast

PE n+1

X: Kopfantrieb Analogwert

PA n+2

X: P-Verstärkung
Lageregler

PE n+2

X: Kopfantrieb
Drehzahlkorrektur

PA n+3

X: Drehmomentverhältnis
A4(HighByte)/A3(LowByte)

PE n+3

X: Kopfantrieb
Drehzahlverhältnis

PA n+4

X: Drehmomentverhältnis
A2(HighByte)/A1(LowByte)

PE n+4

X: Kopfantrieb
Schlupf

PA n+5

X: Reserviert

PE n+5

X: Reserviert

PA n+6

X: Reserviert

PE n+6

X: Reserviert

PA n+7

X: Reserviert

PE n+7

X: Reserviert

PA n+8

X: Reserviert

PE n+8

X: Reserviert

PA n+9

Y: Reserviert (Nutzlast)

PE n+9

Y: Reserviert

PA n+10

Y: Reserviert
(P-Verstärkung)

PE n+10

Y: Reserviert

PA n+11

Y: Reserviert

PE n+11

Y: Reserviert

PA n+12

Y: Reserviert

PE n+12

Y: Reserviert

Optionale PD für MultiMotion

PA n+1

Reserviert

PE n+1

Statuswort

PA n+2

Reserviert

PE n+2

Istgeschwindigkeit

PA n+3

Reserviert

PE n+3

Status / Fehler

PA n+4

Reserviert

PE n+4

Istdrehmoment

PA n+5

Reserviert

PE n+5

Istposition High

PA n+6

Reserviert

PE n+6

Istposition Low

Optionale PD für Bremsenteststatus

PA n+0

Reserviert

PE n+0

Bremsenteststatus Achsgruppenteilnehmer 4

PA n+1

Reserviert

PE n+1

Bremsenteststatus Achsgruppenteilnehmer 2

Optionale PD für Bremsentest-Messwerte

PA n+0

Achsgruppenteilnehmer (High Byte) / Bremse (Low Byte)

PE n+0

Achsgruppenteilnehmer (High Byte) / Bremse (Low Byte)

PA n+1

Reserviert

PE n+1

Lastmoment ermittelt/vorgegeben

PA n+2

Reserviert

PE n+2

Gemessenes Motormoment [0.1 Nm]

PA n+3

Reserviert

PE n+3

Gesamtdrehmoment [0.1 Nm]

PA n+4

Reserviert

PE n+4

Gemessene Bewegung [Anwendereineinheiten]