Kopplungsüberwachung (CouplingObserver)

Variablenname

Beschreibung

xError

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Kopplungsfehler. lrActualErrorWindow wurde durch lrErrorDistance überschritten.
  • FALSE: Kein Kopplungsfehler.

lrErrorDistance

Datentyp: LREAL

Aktuelle Distanz zwischen Motor- und externem Geber

lrActualErrorWindow

Datentyp: LREAL

Aktuelles Fehlerfenster

xWarning

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Kopplungswarnung. lrActualWarningWindow wurde durch lrWarningDistance überschritten.
  • FALSE: Keine Kopplungswarnung.

lrWarningDistance

Datentyp: LREAL

Aktuelle Distanz zwischen Motor- und externem Geber

lrActualWarningWindow

Datentyp: LREAL

Aktuelles Warnungsfenster

lrMaxMagnitudeDistance

Datentyp: LREAL

Maximal aufgetretene Abweichung zwischen Motor- und externem Geber seit Aktivierung der Kopplungsüberwachung oder Reset eines Fehlers

xSlipDistanceDeleted

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Schlupfdistanz wird zurückgesetzt.
  • FALSE: Schlupfdistanz wird nicht zurückgesetzt.

lrActualSlip

Datentyp: LREAL

Aktuell auftretender Schlupf