Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten des Slaves skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xProfileActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

xModeActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Betriebsart ist aktiviert.
  • FALSE: Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

lrSetpPosition

Datentyp: LREAL

Sollposition

lrSetpVelocity

Datentyp: LREAL

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp: LREAL

Sollbeschleunigung