Sofortstopp / Störung (Sofortabschaltung mit Verriegelung)

Diese Fehlerreaktion führt zu einer sofortigen Verriegelung der Endstufe mit gleich­zeitiger Ansteuerung des Bremsenausgangs, so dass eine vorhandene Bremse einfällt. Der Umrichter setzt die "Störungsmeldung" und nimmt die "Betriebsbereitmeldung" ­zurück.

Dieser Zustand kann nur durch einen expliziten Fehler-Reset wieder verlassen werden.