Sofortstopp / Störung (Sofortabschaltung mit Verriegelung)
Diese Fehlerreaktion führt zu einer sofortigen Verriegelung der Endstufe mit gleichzeitiger Ansteuerung des Bremsenausgangs, so dass eine vorhandene Bremse einfällt. Der Umrichter setzt die "Störungsmeldung" und nimmt die "Betriebsbereitmeldung" zurück.
Dieser Zustand kann nur durch einen expliziten Fehler-Reset wieder verlassen werden.