Elektronikdaten Kommunikationsmodul FSC12B
Funktion | Klemme/Schalter | Bezeichnung | Daten |
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Systembus (SBus) | X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 | SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Bezugspotenzial SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Bezugspotenzial 24VIO: Hilfsspannung/externe Spannungsversorgung | CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungstechnik nach ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Abschlusswiderstand (120 Ω) zuschaltbar über DIP-Schalter S1:8 (Rückseite) |
Service-Schnittstelle | X44 RJ10 | Service-Schnittstelle | EIA-Standard, 9.6 kBaud Anschluss: Nur für Servicezwecke, ausschließlich für Punkt-zu-Punkt-Verbindung Maximale Kabellänge 3 m |
RS485-Schnittstelle | X45:H X45:L X45:' | ST11: RS485+ ST12: RS485– GND: Bezugspotenzial | EIA-Standard, 9.6 kBaud, maximal 32 Teilnehmer Maximale Kabellänge 200 m Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut |
DIP-Schalter | S2 | Adresse | Binär codiert: 1:20; 2:21; 3:22 Beispiel: Adresse 9: S2:1 und S2:4 = ON Zulässigen Adressbereich:
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S1 | S1:1 CAN-Profil S1:2 125 kBaud S1:3 250 kBaud S1:4 500 kBaud S1:5 1 MBaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 Abschlusswiderstand | OFF = MOVILINK®, ON = CANopen S1:2 – S1:5
S1:6 – S1:7
S1:8 Schaltet 120 Ω Busabschluss zwischen CAN high und CAN low |
Der Klemmenquerschnitt für alle Klemmen des FSC12B ist:
- 1.5 mm2 ohne Aderendhülsen
- 1.0 mm2 mit Aderendhülsen
Die voreingestellte Werte für alle DIP-Schalter ist OFF. Damit gelten die Werte, die in Parameter P88. eingetragen sind.
Wenn keine oder mehrere Baudraten über DIP-Schalter S1:2 – S1:5 ausgewählt werden, wird die in Parameter P884 eingestellte Baudrate verwendet.
Wenn eine ungültige Adresse über DIP-Schalter S2 eingestellt wird, gelten die im Parameter P881 und P886 eingestellten Adressen.
Beispiele von ungültigen Adressen:
- Adresse > 63 im MOVILINK®-Profil (S1:1 = OFF) oder
- Adresse > 127 oder Adresse = 0 im CANopen-Profil (S1:1 = ON)
Die FSC12B wird erst ab MOVITRAC®-Firmware 1822 5632.11 unterstützt.
Bei älteren Firmware-Versionen ist keine Kommunikation über CAN möglich.
SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudio ab Version 5.80 zu verwenden.