Einsatz von Sicherheitssteuerungen
Bei Verwendung einer Sicherheits-SPS müssen die ZVEI-Spezifikationen für Sicherheitssensoren eingehalten werden.
Der Einschalt- und Abschaltimpuls der verwendeten sicheren digitalen Ausgänge (F‑DO) muss ≤ 1 ms sein. Das Verhältnis 1:1000 darf nicht unterschritten werden.