SS1(c) – Sicherer Stopp 1 gemäß IEC 61800-5-2
SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durch geeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
- Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
- Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v |
| Geschwindigkeit |
t |
| Zeit |
t1 |
| Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird |
t2 |
| Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird |
Δt |
| Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird |
Bereich der sicheren Zeitverzögerung | ||
Bereich der Abschaltung |