TANGDEL - Anwenderdefinierte Nachführung löschen / im SRL ignorierter Befehl

Der Befehl TANGDEL zum Löschen einer bestehenden anwenderdefinierten tangentialen Nachführung wird ignoriert. In Verbindung mit dem MOVIKIT^® Robotics wird die Tangentialsteuerung mittels TANGON/TANGOF ein-/ausgeschaltet. Die Ebene der Tangentialsteuerung wird mittels des Befehls TANG oder durch die Befehle G17 (XY), G18 (ZX) oder G19 (YZ) modal festgelegt.

Wenn TANGDEL im G-Code vorhanden ist, kann der Befehl entweder ohne Argumente verwendet werden oder es wird genau der Parameter "Folgeachse" beim Import erwartet. Als Folgeachse ist einer der Adressbuchstaben der kartesischen Achsen (X, Y, Z, A, B, C) zulässig, die Angabe wird jedoch im SRL-Programm ignoriert.