PTP-Parameter
Konfiguration der PTP-Parameter siehe Kapitel PTP-Segmente.
Mögliche Konstellationen | 1 bis 4 |
Über JointPhase parametrierbare Gelenkachsen | 1, 2 |
Die Abbildungen zeigen Konstellation 1. In den Konstellationen 3 und 4 ist der Ellbogen 1 nach innen geklappt. In den Konstellationen 2 und 4 ist der Ellbogen 2 nach innen geklappt. In der Streckung eines Arms befindet sich der Roboter in der gleichen Konstellation wie wenn der jeweilige Ellbogen nach außen geklappt ist.
Konstellation | Ellbogen 1 | Ellbogen 2 |
|---|---|---|
1 | Nein | Nein |
2 | Nein | Ja |
3 | Ja | Nein |
4 | Ja | Ja |
