SCARA_RR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics.

SCARA mit 2 Drehachsen:

• Gelenkachse 1: Dreht den Oberarm um die Schulterachse (parallel zur Y-Achse).
• Gelenkachse 2: Dreht den Unterarm um die Ellbogenachse (parallel zur Y-Achse).

HINWEIS: Die Flanschorientierung wird mit einem Parallelogramm oder Riemen konstant gehalten oder das Werkzeug besteht nur z. B. aus einem Stift, dessen Orientierung keine Rolle spielt.

Wenn der Antrieb der Ellenbogenachse (Antrieb 2) auf der Schulterachse (Gelenk 1) montiert ist und die Bewegung z. B. mittels Parallelogramm zum Ellbogen (Gelenk 2) übertragen wird, muss folgende Kopplung eingestellt werden:

Einzelachse: 1, Gelenkachse: 2, Übersetzung: -1

Siehe dazu auch Kopplungen.

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics