IN

Variablenname

Beschreibung

uiProgramNumber

Datentyp: UINT

Nummer des Hauptprogramms, das sich in Ausführung befindet. Dies schließt nicht aus, dass gerade ein Unterprogramm ausgeführt wird.

eMode

Datentyp: E_SEQUENCEMODE

Programmablaufart (AUTO, STEP_BLOCK)

Kapitel Programmbetrieb.

Namensraum: SEW_MK_Robotics.SEW_Rob.SEW_IRobLang

xStart

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Programmabarbeitung starten
  • FALSE: In der Betriebsart "Manuell mit hoher Geschwindigkeit": Programmabarbeitung pausieren.

xPause

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Applikationshalt durchführen und die Programmabarbeitung pausieren.
  • FALSE: Programmabarbeitung nicht pausieren.

xStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Applikationshalt durchführen und die Programmabarbeitung stoppen.
  • FALSE: Programmabarbeitung nicht stoppen.

usiMotionSet_BackToPath

Datentyp: USINT

Bewegungsparametersatz für die Rückpositionierung (BackToPath) auf die Bahn