OUT

xConnected

Datentyp: BOOL

• TRUE: Kommunikationsverbindung zum Controller besteht.
• FALSE: Es besteht keine Kommunikationsverbindung zum Controller.

xPowered

Datentyp: BOOL

• TRUE: Endstufen freigegeben (liefern Ausgangsspannung)
• FALSE: Endstufen nicht freigegeben

xReady

Datentyp: BOOL

• TRUE: für Steuerung durch den Controller bereit
• FALSE: nicht bereit für Steuerung durch den Controller

xReferenced

Datentyp: BOOL

• TRUE: referenziert
• FALSE: nicht referenziert

axReferenced

Datentyp: ARRAY[1..6] OF BOOL

• TRUE: Jeweilige Achse ist referenziert.
• FALSE: Jeweilige Achse ist nicht referenziert.

xSetpointActive

Datentyp: BOOL

• TRUE: Sollwerte werden verarbeitet.
• FALSE: Sollwerte werden nicht verarbeitet.

xSafeStop

Datentyp: BOOL

• TRUE: Die Achse steht (STO aktiv).
• FALSE: Die Achse steht nicht (STO ist nicht aktiv).

xPositionValid

Datentyp: BOOL

• TRUE: Die Position des Gebers ist gültig
• FALSE: Für den Geber liegt ein Fehler vor.
• (z.B. bei einem Vogelschlag)

eActualInverterMode

Datentyp: E_INVERTERMODE

Betriebsart des Umrichters (FCB des Umrichters):

• Unknown
• Standard
• OuputDisabled (FCB01)
• ManualMode (FCB04)
• Stop (FCB02)
• Homing (FCB12)
• JogMode (FCB20)
• BrakeTest (FCB21)
• Positioning (FCB09)
• PositioningInterpolated (FCB10)
• Velocity (FCB05)
• VelocityInterpolated (FCB06)
• Torque (FCB07)
• TorqueInterpolated (FCB08)
• MotorParamMeasurement (FCB25)
• PosHoldCtrl (FCB19)
• RotorPosIdentification (FCB18)
• ApplicationStop (FCB13)
• EmergencyStop (FCB14)
• UserStop (FCB26)

Bibliothek: SEW DeviceHandler Interfaces

usiErrorID

Datentyp: USINT

Fehler-ID

usiErrorSubID

Datentyp: USINT

Sub-Fehler-ID