Kopfantrieb auswählen
- Wählen Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" im Bereich "Zusatzfunktionen" in der Auswahlliste "Kopfantrieb" als Kopfantrieb "Teilnehmer 1" oder "Teilnehmer 2" aus. Durch das Aktivieren des Kopfantriebs werden automatisch folgende Einstellungen vorgenommen:
- Der externe Geber der betreffenden Achse wird deaktiviert.
- Der Motorgeber der Achse wird im Hintergund deaktiviert, da die Ausgleichsregelung auf dem Feedback des DMS basiert. Trotzdem ist ein Motorgeber am Kopfantrieb für die Applikation notwendig.
- Die Prorität des Ausgleichs wird „readonly“ auf "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler" gesetzt.
