Fehler 136 MOVIKIT® – Physiksimulation Zusatzfunktionen
Fehler: 136.32 (8820hex | 34848dec) Beschreibung: Objektschnittstelle nicht verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.33 (8821hex | 34849dec) Beschreibung: Konvertierung der Objektschnittstelle fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.34 (8822hex | 34850dec) Beschreibung: Motorträgheit negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Konfiguration der Motorträgheit ist fehlerhaft. | Konfiguration unter [Zusatzfunktionen] > [Physiksimulation AS1] prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
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Fehler: 136.35 (8823hex | 34851dec) Beschreibung: Magnetische Zugkraft des Motors negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Konfiguration der magnetischen Motorzugkraft ist fehlerhaft. | Konfiguration unter [Zusatzfunktionen] > [Physiksimulation AS1] prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
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Fehler: 136.36 (8824hex | 34852dec) Beschreibung: Konfiguriertes Motornennmoment = 0 oder negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.37 (8825hex | 34853dec) Beschreibung: Motor nicht erfolgreich konfiguriert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Konfiguration des Motors ist fehlerhaft. | Konfiguration prüfen und falschen Wert korrigieren. | |
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Fehler: 136.38 (8826hex | 34854dec) Beschreibung: Trägheit des Motors = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Konfiguration der magnetischen Motorzugkraft ist fehlerhaft. | Konfiguration des Antriebsstranges unter [Zusatzfunktionen] > [Physiksimulation AS1] prüfen. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 136.128 (8880hex | 34944dec) Beschreibung: Umrechnungsfaktor von Anwendereinheit zu SI-Einheit = 0 oder negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Es wurde eine unbekannte Anwendereinheit konfiguriert. | Grad als Anwendereinheit wählen. | |
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Fehler: 136.129 (8881hex | 34945dec) Beschreibung: Unbekannte Anwendereinheit | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Es wurde eine unbekannte Anwendereinheit konfiguriert. | Grad als Anwendereinheit wählen. | |
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Fehler: 136.130 (8882hex | 34946dec) Beschreibung: Falsche Winkelanwendereinheit | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Es wurde eine unbekannte Anwendereinheit konfiguriert. | Grad als Anwendereinheit wählen. | |
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Fehler: 136.160 (88A0hex | 34976dec) Beschreibung: Konvertierung der Objektschnittstelle fehlgeschlagen oder Objektschnittstelle nicht verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.161 (88A1hex | 34977dec) Beschreibung: Momentenschwellwert negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung in MOVISUITE® ist fehlerhaft. | Im MOVIKIT® MultiMotion unter [Zusatzfunktionen] > [Kollisionserkennung] den Momentenschwellwert anpassen. | |
Fehler: 136.162 (88A2hex | 34978dec) Beschreibung: Geschwindigkeitsschwellwert negativ | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Parametrierung in MOVISUITE® ist fehlerhaft. | Im MOVIKIT® MultiMotion unter [Zusatzfunktionen] > [Kollisionserkennung] den Geschwindigkeitsschwellenwert anpassen. | |
Fehler: 136.163 (88A3hex | 34979dec) Beschreibung: Schnittstelle des zu verbindenden Objektes nicht benötigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.164 (88A4hex | 34980dec) Beschreibung: Ungültige Referenz | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.165 (88A5hex | 34981dec) Beschreibung: Totzeitzyklen zu hoch | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die parametrierten Totzeitzyklen liegen über den maximal möglichen und in Realität auftretenden Totzeiten. | Die im IEC-Projekt programmierte Totzeit verringern. | |
Fehler: 136.166 (88A6hex | 34982dec) Beschreibung: Division durch 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 136.168 (88A8hex | 34984dec) Beschreibung: Momentenschwellwert = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Momentenschwellwert wurde zu 0 konfiguriert. | Bei Bedarf im MOVIKIT® MultiMotion den Momentschwellwert unter [Zusatzfunktionen] > [Kollisionserkennung] anpassen. | |
Fehler: 136.169 (88A9hex | 34985dec) Beschreibung: Geschwindigkeitsschwellwert = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Geschwindigkeitsschwellwert wurde zu 0 konfiguriert. | Bei Bedarf im MOVIKIT® MultiMotion den Momentschwellwert unter [Zusatzfunktionen] > [Kollisionserkennung] anpassen. | |
Fehler: 136.192 (88C0hex | 35008dec) Beschreibung: Unbekannte Kollisionsreaktion | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.193 (88C1hex | 35009dec) Beschreibung: Kollisionsreaktion ausgeführt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Es wurde auf eine erkannte Kollision reagiert. | Fehler zurücksetzen, um den Roboter wieder freizugeben. | |
Fehler: 136.194 (88C2hex | 35010dec) Beschreibung: Zur Verfügung gestelltes Modul wird nicht benötigt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.195 (88C3hex | 35011dec) Beschreibung: Ungültige Referenz | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 136.196 (88C4hex | 35012dec) Beschreibung: Benötigtes Modul nicht zur Verfügung gestellt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Konfiguration des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 136.197 (88C5hex | 35013dec) Beschreibung: Kollision erkannt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein Schwellwert wurde überschritten. | Wenn Roboter kollidiert ist: – Kollisionsobjekt von Roboter entfernen und Meldung quittieren. – Roboter aus Kollision bewegen. Wenn Roboter nicht kollidiert ist: – Schwellwerte unter [Zusatzfunktionen] > [Kollisionserkennung] erhöhen. | |
Fehler: 136.198 (88C6hex | 35014dec) Beschreibung: Kollisionsreaktion ausgeführt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine Kollision wurde erkannt und die Kollisionsreaktion angestoßen. | Wenn Roboter kollidiert ist: – Kollisionsobjekt von Roboter entfernen und Meldung quittieren. – Roboter aus Kollision bewegen. Wenn Roboter nicht kollidiert ist: – Schwellwerte unter [Zusatzfunktionen] > [Kollisionserkennung] erhöhen. – Bei Bedarf Kollisionsreaktion im Roboterknoten unter [Physics] > [Grundeinstellungen] ändern. | |
Fehler: 136.199 (88C7hex | 35015dec) Beschreibung: Mindestens ein Umrichter in Reglersperre | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Eingang DI00 von mindestens einem Umrichter wird nicht bestromt. | Prüfen, ob die Eingänge DI00 von allen Umrichtern bestromt werden. | |
