Fehlerreaktion "Fehlermeldung + Nothalt" (10)

1. Über die Energiekopplung können andere Softwaremodule abfragen, ob ein Fehler im System aktiv ist. (xExternalError = "TRUE")
2. Gewünschte Reaktion der Achsen: Notstopp + Endstufensperre (Reaktion kann aber applikationsspezifisch sein)