Antipendelregelung

Mit dem Add-on "Antipendelregelung" (MOVIKIT^® Motion addon AntiSway) können Schwingungen in schwingungsbehafteten Applikationen verhindert werden. In MOVISUITE^® können dazu die nachfolgend beschriebenen Applikationstypen konfiguriert werden.

[1] Mastschwingen

Am Mast eines Regalbediengeräts können durch die Beschleunigungen bei der Fahrt entlang der Schiene (X-Richtung) Schwingungen in Fahrtrichtung auftreten. Die Antipendelregelung verhindert dieses Schwingen und ermöglicht somit ein sofortiges Ein-und Auslagern beim Erreichen des Ziels.

[2] Pendelschwingen

Durch die Pendelbewegung der Last an einem Seil, können beim Beschleunigen und Abbremsen der Laufkatze (Y-Richtung) oder der Kranbrücke (X-Richtung) Schwingungen auftreten. Die Antipendelregelung unterdrückt dieses Schwingen auch bei zeitgleicher Bewegung der Laufkatze und der Kranbrücke (X- und Y-Richtung), verhindert somit Kollisionen im Umfeld und ermöglicht ein ruhendes Pendel bei Fahrauftragende.

[3] Bauchschwingen

Am Mast eines Regalbediengeräts können durch die Beschleunigungen bei der Fahrt des Lastaufnahmemittels zum Ein- und Auslagern (Z-Richtung) Schwingungen auftreten. Die Antipendelregelung unterdrückt dieses Schwingen und verhindert somit Regalkollisionen beim Ein- und Auslagern.

[4] Flüssigkeitsschwingen (in Vorbereitung)

Beim Transport von Flüssigkeitsbehältern im Logistikumfeld kann es zum Schwingen der Flüssigkeiten kommen. Die Antipendelregelung reduziert dieses Schwingen und begrenzt somit das Überschwappen der Flüssigkeit auf das notwendige Maß.