MultiAxisController-spezifisch (MAC)

Variablenname

Beschreibung

xAutomaticErrorReaction

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Wenn ein Applikationsfehler vorliegt, wird automatisch die für das Softwaremodul konfigurierte Fehlerreaktion eingeleitet
    (siehe Controllerfunktionen > Grundeinstellungen)
  • FALSE: Wenn ein Applikationsfehler vorliegt, wird keine Fehlerreaktion eingeleitet. Die Achsgruppe muss programmseitig stillgesetzt werden.

axGetAccessForSubordinatedMember[1-4]

Datentyp: Array of BOOL

  • TRUE: Der Zugriff auf den untergeordneten Achsgruppenteilnehmer wird angefordert und über die Achsgruppe gesteuert.
  • FALSE: Der Zugriff auf den untergeordneten Achsgruppenteilnehmer wird nicht angefordert. Wenn der untergeordnete Achsgruppenteilnehmer nicht anderweitig angesteuert wird, bleiben die letzten Steuersignale bestehen und es erfolgt kein Ablöschen. Der Antrieb kann dann über die Anwenderschnittstelle des untergeordneten Achsgruppenteilnehmer beispielsweise in Reglersperre versetzt werden.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Zugriffsverwaltung.