Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

lrSetpPosition

Datentyp: LREAL

Sollposition

lrSetpPositionModulo

Datentyp: LREAL

Von der Profilgeneration erzeugte Modulo-Sollposition

lrDeltaPosition

Datentyp: LREAL

Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einheiten

lrSetpVelocity

Datentyp: LREAL

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp: LREAL

Sollbeschleunigung

xModeActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Betriebsart ist aktiviert.
  • FALSE: Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

xProfileActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

xStopped

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist gestoppt.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist aktiv.