In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Aktivieren.
  • FALSE: Anhalten.

Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.

xJogCW

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Profilgeneration der Betriebsart für eine Bewegung in positive Richtung mit dem Betrag der vorgegebenen Geschwindigkeit lrVelocity starten.
    Die vorgegebene Beschleunigung wirkt.
  • FALSE: Profilgeneration der Betriebsart stoppen.
    Die vorgegebene Bremsverzögerung wirkt.

xJogCCW

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Profilgeneration der Betriebsart für eine Bewegung in negative Richtung mit dem Betrag der vorgegebenen Geschwindigkeit lrVelocity starten.
    Dabei wirkt die vorgegebene Beschleunigung.
  • FALSE: Profilgeneration der Betriebsart stoppen.
    Dabei wirkt die vorgegebene Bremsverzögerung.

lrVelocity

Datentyp: LREAL

Geschwindigkeit

lrAcceleration

Datentyp: LREAL

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp: LREAL

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp: LREAL

Ruck

xRapidStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Schnellstopp ausführen
  • FALSE: keinen Schnellstopp ausführen

lrRapidStopDeceleration

Datentyp: LREAL

Beim Schnellstopp wirkende Bremsverzögerung