In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname	Beschreibung
xActivate	Datentyp: BOOL
xActivate	TRUE: Aktivieren. FALSE: Anhalten. Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.
xStart	Datentyp: BOOL
xStart	TRUE: Funktion starten. FALSE: Funktion stoppen.
lrPosition	Datentyp: LREAL
lrPosition	Position HINWEIS: Im Modulo-Betrieb muss die vorgegebene Zielposition folgende Bedingung erfüllen: ModuloMin ≤ lrPosition ≤ ModuloMax.
lrVelocity	Datentyp: LREAL
lrVelocity	Geschwindigkeit HINWEIS: Wenn die vorgegebene Sollgeschwindigkeit erreicht ist, wirkt sich eine Änderung an lrVelocity sofort aus. Die vorgegebene Beschleunigung lrAcceleration oder Bremsverzögerung lrDeceleration wird verwendet, um die neu vorgegebene Geschwindigkeit zu erreichen.
lrAcceleration	Datentyp: LREAL
lrAcceleration	Beschleunigung
lrDeceleration	Datentyp: LREAL
lrDeceleration	Bremsverzögerung
lrJerk	Datentyp: LREAL
lrJerk	Ruck
xRapidStop	Datentyp: BOOL
xRapidStop	TRUE: Schnellstopp ausführen FALSE: keinen Schnellstopp ausführen
lrRapidStopDeceleration	Datentyp: LREAL
lrRapidStopDeceleration	Beim Schnellstopp wirkende Bremsverzögerung

MOVIKIT® MultiAxisController