SetMotionset

Diese Struktur enthält Variablen zum Überschreiben der Einstellung beim Einfügen des SET_MOTIONSET-Befehls durch den Import-Service.

Variablenname

Beschreibung

xOverwrite

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Den vom Import-Service voreingestellten Wert durch den in dieser Struktur eingegebenen Wert überschreiben.

xInsertSrlCommand

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Einen SRL-Befehl SET_MOTIONSET am Anfang des konvertierten SRL-Programms mit dem angegebenen MotionSet-Index (usiMotionSetIndex) einfügen.
  • FALSE: Keinen Befehl einfügen.

usiMotionSetIndex

Datentyp: USINT

MotionSet, das der Befehl SET_MOTIONSET verwenden soll.