OUT
Variablenname
Beschreibung
xBusy
Datentyp: BOOL
TRUE: Parametrierte Kollisionsreaktion wird ausgeführt.
FALSE: Parametrierte Kollisionsreaktion wird nicht ausgeführt.
xDone
Datentyp: BOOL
TRUE: Parametrierte Kollisionsreaktion ist abgeschlossen.
FALSE: Parametrierte Kollisionsreaktion ist nicht abgeschlossen.
Weiterführende Informationen
SetpointPose_LastCollision
❮
❯
MOVIKIT® Robotics
Sprache
Deutsch
English
SEW-EURODRIVE
Home
IEC-Programmierung
Physiksimulation (Physics)
CollisionDetection
OUT