Configurar la interfaz de datos de proceso

Proceda como se indica a continuación:

  • Usted ha integrado el controlador en la red PROFINET.
  1. Desde el catálogo de hardware, añada los módulos de datos de proceso con el número deseado de palabras de datos de proceso a la vista general de unidades mediante la función de arrastrar y soltar. Añada los módulos de datos de proceso en el orden en el que los módulos de software MOVIKIT® están asignados a los variadores de nivel inferior. Tenga en cuenta que el número de palabras de datos de proceso necesarias depende del módulo de software MOVIKIT® utilizado (véase Puesta en marcha del módulo de software MOVIKIT®).
    • Las primeras ranuras están reservadas para PROFIsafe. El número de ranuras reservadas depende del controlador utilizado.

Controlador

Ranuras reservadas

MOVI‑C® CONTROLLER UHX25A‑N

8

MOVI‑C® CONTROLLER UHX45A‑N

16

MOVI‑C® CONTROLLER UHX65A‑R

24

MOVI-C® CONTROLLER UHX85‑R

8 (firmware V2.0, release 201703..)

24 (firmwares más nuevos)

MOVI‑C® FIELD CONTROLLER
MFC1../FHX25‑N

8

MOVI‑C® FIELD CONTROLLER
MFC1../FHX45‑N

16

  1. Alternativamente, puede añadir las palabras de datos de proceso mediante doble clic en el módulo de datos de proceso. Etas se ubican automáticamente en la ranura permitida.
  2. Del catálogo de hardware, añada arrastrando y soltando las palabras de datos de proceso de cada participante en la comunicación segura a las primeras ranuras de la vista general de unidades.
    • En este ejemplo, para la comunicación segura se dispone de las palabras de datos de proceso del módulo de un eje MDA90A con la opción de seguridad integrada MOVISAFE® CSS21A (6/5 bytes) en la primera ranura. La asignación del módulo PROFIsafe adecuado a la opción de seguridad correspondiente se encuentra en el capítulo Archivo de descripción de unidad de las opciones de seguridad MOVISAFE® CS..A.
    • Las ranuras para la comunicación segura se asignan de forma lineal y sin huecos a las opciones de seguridad reales. Las opciones de seguridad reales se representan en el Editor IEC y se referencian mediante su designación a los llamados contenedores Failsafe. La referenciación de los contenedores Failsafe a las ranuras para la comunicación segura en el TIA Portal se realiza a través de su posición. El siguiente ejemplo muestra la asignación de la opción de seguridad en el proyecto IEC a las ranuras para la comunicación segura en el TIA Portal:

Herramienta de ingeniería

Entrada/Ranura

Explicación

Editor IEC

(Integrado en el software de ingeniería MOVISUITE®)

mdxSafety

Opción de seguridad en el variador

El variador es el primer variador en el grupo de ejes.

Failsafe_mdxSafety

Contenedor Failsafe

El contenedor Failsafe se encuentra en la primera posición del objeto de bus de campo PROFIsafe correspondiente a la posición 1 del variador (de la opción de seguridad) en el grupo de ejes.

TIA Portal

(Herramienta de ingeniería del control de seguridad)

Ranura para comunicación segura

La primera ranura para la comunicación segura en la vista general de unidades corresponde al primer contenedor Failsafe en el objeto de bus de campo PROFIsafe.

Si un grupo de ejes también contiene participantes sin opciones de seguridad integradas, estos participantes simplemente no se tienen en cuenta a la hora de asignar las ranuras.

AVISO

Las posiciones y asignaciones de las opciones de seguridad se establecen durante la generación automática de códigos en MOVISUITE®. No cambie estas posiciones y asignaciones. Si el número o la posición de las opciones de seguridad utilizadas en el grupo de ejes cambia, actualice el proyecto IEC en MOVISUITE®.