Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten der Master-Achse skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xProfileActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

lrSetpPosition

Datentyp: LREAL

Sollposition

lrSetpVelocity

Datentyp: LREAL

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp: LREAL

Sollbeschleunigung

lrDeltaPosition

Datentyp: LREAL

Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einheiten

xInPosition

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration hat die vorgegebene Position erreicht.
  • FALSE: Die Profilgeneration hat die vorgegebene Position nicht erreicht.

HINWEIS: Die Meldung xInPosition wird von der Sollwert-Generierung erzeugt, d. h. sie gibt an, dass im Verlauf der Soll-Position die vorgegebene Position erreicht ist.

xSetOffsetValueDone

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Das Setzen der Offset-Korrektur ist erfolgt
  • FALSE: Das Setzen der Offset-Korrektur ist nicht erfolgt