Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten der Slave-Achse skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xModeActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Betriebsart ist aktiviert.
  • FALSE: Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

xProfileActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

eGearingState

Datentyp: E_GEARING_STATE

Zustand der Achse:

  • STOPPED (0)
    Die Slave-Achse ist ausgekuppelt und folgt der Master-Achse nicht.
  • WAITING_FOR_STARTPOSITION (1)
    Einkuppeln ist angefordert. Die Slave-Achse wartet auf eine geeignete Masterposition.
  • GEAR_IN (2)
    Einkuppeln ist aktiv. Um sich mit dem Master zu synchronisieren, folgt die Slave-Achse einer Übergangsfunktion.
  • ACTIVE (3)
    Die Slave-Achse ist eingekuppelt und folgt der Master-Achse.
  • WAITING_FOR_STOPPOSITION (4)
    Auskuppeln ist angefordert. Die Slave-Achse wartet auf eine geeignete Masterposition.
  • GEAR_OUT (5)
    Auskuppeln ist aktiv. Um die Stopp-Position zu erreichen, folgt die Slave-Achse einer Übergangsfunktion.

lrSetpPosition

Datentyp: LREAL

Sollposition

lrSetpVelocity

Datentyp: LREAL

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp: LREAL

Sollbeschleunigung

xSetSlaveValueDone

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Das Setzen der internen Slaveposition ist erfolgt
  • FALSE: Das Setzen der internen Slaveposition ist nicht erfolgt