Config

eOffsetCorrectionMode

Datentyp: E_OFFSETCORRECTIONMODE

• ABSOLUTE
• Den in lrCorrection vorgegebene Wert absolut interpretieren. Eine Flanke an xStart bei unverändertem Wert führt zu keiner weiteren Korrektur. Die durchführbare Korrektur ist nach oben und unten begrenzt. Die maximale Korrektur beträgt:
• lrCorrection_max = (2³¹-1) / 10^{Auflösung Slave-Achse}
• lCorrection_min = -2³¹ / 10^{Auflösung Slave-Achse}
• Der Wert "0" für lrCorrection führt sofern kein Überlauf überfahren wurde zurück in den Zustand ohne Korrektur.
• RELATIVE
• Den in lrCorrection vorgegebene Wert relativ interpretieren. Eine Flanke an xStart bei unverändertem Wert führt zur doppelten Korrektur. Die durchführbare Korrektur ist nicht begrenzt. Daher wird diese Einstellung verwendet, um z. B. eine Markenregelung zu realisieren.

Anmerkung: Eine Änderung des Werts dieser Variable wird erst mit steigender Flanke an xStart übernommen.

eTransitionType

Datentyp: E_TRANSITIONTYPE

Art des Verfahrprofils:

• (NONE)
• MASTERBASED
• Für die Offset-Korrektur wird ein masterbasiertes Verfahrprofil erzeugt. Dabei wird ein Rast-Rast-Polynom 5. Ordnung verwendet. Dieses kann bei großen Korrekturen zu hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen führen, denen die Slave-Achse möglicherweise nicht mehr folgen kann.
• (TIMEBASED)
• Reserviert für zukünftige Funktion
• PROFILEBASED
• Für die Offset-Korrektur wird ein profilbasiertes Verfahrprofil mit den vorgegebenen Dymanik-Einstellungen erzeugt.

lrMasterDistance

Datentyp: LREAL

Weg der Master-Achse (in Anwendereinheiten der Master-Achse) innerhalb der eine masterbasierte Offset-Korrektur durchgeführt wird.