Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

lrActualPosition

Datentyp: LREAL

Istposition

lrActualVelocity

Datentyp: LREAL

Istgeschwindigkeit

xStandstill

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Achse steht
  • FALSE: Die Achse steht nicht